姬兴民
- 作品数：36 被引量：32H指数：3
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- Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示
- 2008年
- 利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示。利用微分几何测地线的性质,研究了非线性控制系统的平衡态与Hermite流形上的测地线之间的关系,讨论了建立在Hermite流形上的非线性控制系统的局部能控和局部能观测性,证明了建立在Hermite流形上的非线性控制系统是局部能控和局部能观测的。
- 姬兴民
- 关键词：非线性系统能控性能观测性
- 常曲率空间中的全脐子流形被引量：1
- 2003年
- 研究了常曲率空间Nn+p(c)中紧致的具有平行平均曲率向量的子流形Mn,得出了Mn是全脐子流形的两个充分条件,即设Mn是常曲率空间Nn+p(c)中具有平行平均曲率向量的紧致子流形,当σ
- 姬兴民胡廷锋
- 关键词：常曲率空间全脐子流形平均曲率紧致子流形截面曲率
- 常曲率空间中的紧致子流形
- 2004年
- 研究了常曲率空间Sn+p(c)中的紧致子流形Mn,得出了Mn是全测地或全脐子流形的几个充分条件,即设Mn是常曲率空间形式Sn+p(c)中的紧致极小子流形,当1)σ1是常曲率空间形式Sn+p(c)中的具有平行平均曲率向量的紧致子流形,当1)σc+H22两个条件之一满足时,M是全脐子流形.
- 姬兴民王红
- 关键词：常曲率空间平均曲率截面曲率全脐子流形
- 基于AODV的平面多径路由协议被引量：3
- 2015年
- 将AODV单径路由修改为多径路由能提高随建即连网络（Ad Hoc）的容错性和稳定性。在洪泛广播时,节点首次收到路径请求才会转发数据,重复收到则不转发,避免出现路由环路。在数据转发时,以多个邻居节点为上跳节点,形成多路径传输,避免负载过大出现路径断裂。采用NS2进行仿真,结果显示多径路由与AODV相比端到端时延降低了30%~50%,剩余能量提高了20%~40%,另外通过吞吐量的比较发现,多径路由使能量的分配更加均衡,从而使网络的稳定性得到提高。
- 姬兴民李金龙卢光跃冯景瑜
- 关键词：路由协议负载均衡
- 完备Riemann流形中的测地子流形的焦点
- 1999年
- 利用沿测地线的Ｎ－Ｊａｃｏｂｉ场和指标形式，得到了具非负曲率完备Ｒｉｅｍａｎｎ流形中的测地子流形为无焦点的充要条件．
- 姬兴民
- 关键词：完备RIEMANN流形充要条件
- 两类广义线性Hamilton控制系统被引量：2
- 2006年
- 讨论了两类广义线性Hamilton控制系统的能控性和能观性,证明了这两类系统如果满足某种条件,那么它们的能控性与能观性是等价的。
- 姬兴民
- 关键词：广义HAMILTON系统能控性能观性
- 建立在正螺面上的非线性控制系统
- 2003年
- 给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。
- 姬兴民王同洲
- 关键词：非线性控制平衡态测地线能控性能观性
- 常曲率空间S^(n+p)(C)中的紧致极小子流形被引量：2
- 2002年
- 设Mn是常曲率空间Sn+p(C)的紧致极小子流形,Q是Mn上每点各方向Ricci曲率的下确界,σ为Mn的第二基本形式长度的平方。利用Mn的内在量Q和σ给出了常曲率空间Sn+p(C)中紧致极小子流形是全测地子流形的几个充分条件。
- 姬兴民
- 关键词：常曲率空间紧致极小子流形全测地子流形截面曲率
- 一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制
- 研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞双线性系统,且该双线性系统的状态含有不确定项,输入中也含有不确定项,不确定项可能是非线性的.对于该类系统,通过构造Lyapunov函数,讨论该函数沿着系统的导数,给出了这类系统...
- 姬兴民
- 关键词：时滞鲁棒双线性
- 文献传递
- 怎样求二元函数的极限被引量：1
- 1999年
- 姬兴民
- 关键词：二元函数连续函数
