孙逊
- 作品数：26 被引量：73H指数：5
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于PSO算法的WNN大包线增益调参控制律设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于结合了小波变换良好的高频域时间精度、低频域频率精度的性质和神经网络的自学习功能,因而具有较强逼近非线性函数的能力。为了克服局部极小值问题并进一步提高对非线性函数逼近能力,利用粒子群优化算法对小波神经网络进行参数训练,并利用该网络实现了大包线增益调参。飞行仿真结果表明,所设计的小波神经网络增益调参控制器具有优良的控制性能,不仅能够保证平衡状态下的控制效果,而且在未训练的平衡状态下依然具有良好的控制性能,并且在存在20%的建模误差时,最大超调量仅为6 m,仅是使用常规增益调参方法的18%。
- 孙逊章卫国尹伟李爱军
- 关键词：小波神经网络增益调参
- 一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合共同补偿逆误差,提高了自适应控制的鲁棒性与瞬态性。仿真结果表明:所设计的自适应模糊滑模大包线飞行控制器具有优良的控制性能。
- 孙逊章卫国张金红杨婷婷
- 关键词：非线性控制自适应控制小波神经网络滑模控制模拟退火
- 飞机机翼故障的动态飞行包线估算方法被引量：4
- 2013年
- 进行机翼故障情况下的飞行包线估算可为驾驶员正确操纵和包线保护控制提供必要的信息.考虑到飞机机翼故障的动力学特点,提出一种动态飞行包线估算方法.建立故障参数模型,应用最小二乘辨识算法进行气动参数辨识与故障诊断;基于参数辨识结果估算飞行包线;根据故障特点,分别对系统进行配平计算,在每个配平点建立飞行包线数据库,根据故障诊断结果实时调用包线库中的数据,形成当前时刻的飞行包线.
- 刘小雄孙逊唐强章卫国
- 关键词：参数辨识飞行包线
- 主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用被引量：3
- 2004年
- 研究了主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用。用动态逆方法对多变量系统解耦。对修正因子、比例与积分因子寻优 ,获得性能优良的模糊控制器。将动态逆与模糊控制方法相结合 ,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某飞机侧向直接力控制系统进行了设计 ,并与动态逆方法进行了比较 ,提供了鲁棒性验证与仿真比较结果。仿真结果表明 ,该综合方法能够对飞机侧向模态进行良好的控制 ,并能够有效地抑制系统内部参数变化对系统输出的影响。
- 章卫国李爱军刘慧英孙逊
- 关键词：直接力动态逆模糊控制
- 基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法。针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程。由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计。
- 孙逊章卫国杨婷婷张金红
- 关键词：自抗扰控制飞行控制粒子群优化免疫算法
- 一种改进的模糊控制方法
- 为了改善模糊控制器的性能,提出了一种改进的模糊控制方法.它由一个模糊控制器、一个性能环节和一个控制量校正环节所组成,从而构成了一种改进的无量化二级模糊控制器.当系统内部参数发生变化或受到外界扰动时,该方法能在一定程度上对...
- 章卫国孙逊史静平陈华坤
- 关键词：模糊控制修正因子
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计被引量：5
- 2007年
- 提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化,该算法具有可调参数少,简单易实现,优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中,以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明,利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。
- 孙逊章卫国尹伟李爱军
- 关键词：粒子群优化算法模糊控制飞行控制
- 舰载机复飞/逃逸技术被引量：5
- 2009年
- 舰载机在海上航母甲板的复杂动态进近着舰环境中,常常需要复飞/逃逸。该文研究了舰载机逃逸复飞条件及复飞边界状态,给出了基于舰载机小扰动动力学的复飞区的确定方法及复飞决策系统的工作逻辑和流程。
- 沈健孙逊王敏文
- 关键词：舰载机复飞逃逸着舰
- 基于能量的再入轨迹反馈线性化控制
- 设计了一个跟踪三维再入轨道的控制律,将两维(纵向的)再入预测/跟踪控制扩展为三维.控制律控制迎角和倾斜角,这两个控制量用来跟随一个由能量函数界定的地面轨迹.采用近似反馈线性化方法,把垂直方向和水平方向作为反馈线性化的输出...
- 李爱军章卫国孙逊王蕾秦媛
- 关键词：再入轨迹航天器
- 文献传递
- 一种基于M IMO系统动态渐近解耦的阵风减缓方法被引量：5
- 2006年
- 提出了一种M IMO系统的动态渐近解耦方法。该方法基于输出反馈、部分状态反馈以及极点配置技术,通过调整控制器参数,将闭环系统的零、极点配置在期望位置上,使闭环传递函数的主对角元素占优,同时将非主对角线元素的动态增益调至最小,从而实现了M IMO系统的动态渐近解耦控制。用该方法对某主动控制飞机的垂直平移模态(直接力控制)进行了解耦设计,并将其应用于飞机的阵风减缓。用该方法设计的垂直平移模态与未采用主动控制技术的飞机进行仿真对比,其抗风性能提高了36%。
- 章卫国孙逊王伟李爱军
- 关键词：阵风减缓解耦
