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孟庆远

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇地形
  • 2篇移动机器人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇抓取
  • 2篇转运
  • 2篇物料
  • 2篇感器
  • 2篇触觉传感
  • 2篇触觉传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电容
  • 1篇电容式
  • 1篇电源
  • 1篇电子镇流器
  • 1篇调光
  • 1篇调光电子镇流...
  • 1篇行走机器人
  • 1篇有限元

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇孟庆远
  • 2篇赵立军
  • 1篇刘宏
  • 1篇张元飞
  • 1篇金明河
  • 1篇谢世鹏

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于物料夹取的全地形移动机器人
一种用于物料夹取的全地形移动机器人，它涉及一种全地形移动机器人。本发明为了解决现有的物料抓取存在结构复杂、成本高、以及物料抓取转运过程中无法适应各种地形能力的问题。本发明包括架体(1)，它还包括全地形移动底盘、欠驱动抓取...
赵立军张浩东孟庆远蒲星瑞王健丞林能旭
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一种复合悬挂摆臂六轮行走机器人底盘
一种复合悬挂摆臂六轮行走机器人底盘，它属于机器人技术领域，以解决现有的机器人底盘性能单一，不能适应多种地形的越障的问题。本发明包括支架、两组前轮组件、两组后轮组件、两组前轮减震装置和两组后轮减震装置；两组前轮组件对称设置...
赵泽银贾皓孟庆远张浩东蔡易辰
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一种基于变压器原理的柔性触觉传感器及其柔性触觉检测系统
一种基于变压器原理的柔性触觉传感器及其柔性触觉检测系统，属于机器人传感器技术领域，本发明为解决现有电磁性触觉传感器受电磁干扰影响大，以及高灵敏度与大量程无法兼顾的问题。它包括从上至下依次设置的敏感层、信号转换层和电磁屏蔽...
张元飞谢世鹏金明河孟庆远刘宏
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电容式柔性力触觉传感器设计与开发
随着协作机器人的在柔性制造、人机协作领域的出色性能，目前越来越多的机器人在和人类处于同一空间下完成生产任务并产生频繁的交互，在这种非结构化环境中提高机器人对外界环境的感知能力以提高安全性是重要的研究方向，人们提出了对可直...
孟庆远
关键词：触觉传感器微结构有限元仿真
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金属卤化物灯可调光电子镇流器研究
本文主要对金卤灯调光电子镇流器进行研究，分析了临界导电模式Boost型功率因数校正电路的电路结构及其工作原理，给出了其电路参数的设计方法。针对调光电路的特点，提出了半桥LCC参数的选取方法。介绍了有关金卤灯声共振的情况与...
孟庆远
关键词：金属卤化物灯电子镇流器声共振辅助电源
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一种用于物料夹取的全地形移动机器人
一种用于物料夹取的全地形移动机器人，它涉及一种全地形移动机器人。本发明为了解决现有的物料抓取存在结构复杂、成本高、以及物料抓取转运过程中无法适应各种地形能力的问题。本发明包括架体(1)，它还包括全地形移动底盘、欠驱动抓取...
赵立军张浩东孟庆远蒲星瑞王健丞林能旭
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