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宋路露

作品数：11 被引量：6H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 5篇专利

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 4篇图像
  • 4篇机械臂
  • 4篇机械臂系统
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇图书
  • 3篇控制模块
  • 2篇业务流
  • 2篇视觉伺服系统
  • 2篇伺服系统
  • 2篇图书馆
  • 2篇图像跟踪
  • 2篇逆模型
  • 2篇网络
  • 2篇基于视觉
  • 1篇电子文档
  • 1篇调度
  • 1篇调度方法

机构

  • 11篇广东工业大学

作者

  • 11篇宋路露
  • 8篇刘治
  • 6篇章云
  • 5篇王福杰
  • 4篇杨智斌
  • 2篇邓则名
  • 2篇黄和平
  • 2篇植莹华
  • 1篇王钦若
  • 1篇蔡中
  • 1篇张芬
  • 1篇戴丽娟

传媒

  • 3篇广东工业大学...
  • 2篇微型电脑应用
  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于模糊密度权的支持向量场景图像去噪方法
本发明公开一种基于服务机器人的场景图像去噪方法——FDW‑SVR(Fuzzy Density Weight—Support Vector Regression)，属于图像处理领域。标准的LS—SVR算法采用误差的二次项和...
刘治张芬王福杰宋路露
文献传递
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
基于权重规则的图书馆电子文档图像处理研究
2015年
数字图书馆的电子文档图像处理作为一个多学科交叉的研究热点,文档图像识别涉及到了众多邻域,包括人工智能、计算机视觉、图像处理和模式识别等,主要研究了基于智能处理的文档图像识别算法,提出了一种结合权重规则的文档图像识别算法,通过计算文档区域均值像素方差和熵,并由文档分类器获取权值的方法对文档识别有着重要的作用。实验研究证明了方法的有效性。
宋路露
关键词：文档图像处理模糊系统图像识别
新形势下自动化专业毕业设计的研究与实践
2005年
文章通过探讨自动化专业教学当前面临的机遇和挑战,阐述了自动化专业毕业设计教学实践中的一些研究思路和实践方法,以适应新形势下对自动化专业毕业生的要求。
刘治宋路露章云王钦若邓则名
关键词：自动化专业
网络环境下研究生管理新探索被引量：2
2007年
文章分析了目前研究生管理工作中存在的问题,提出了创建研究生网络班级,加强研究生班级建设的新思路,并给出了具体的实现方案。
植莹华黄和平宋路露戴丽娟
关键词：网络环境
浅谈学院图书资料的科学管理与服务被引量：4
2007年
学院资料室是学院教学和科研的信息资料窗口,在全面开展教育教学改革和科研体系创新的形势下,应以新的角度审视学院资料室的图书管理工作,探索资料室图书资源的有效利用方法和管理手段。结合自动化学院实际情况,分析和研究了新形势下图书资料的管理方法和具体措施。
宋路露植莹华黄和平刘治邓则名章云
关键词：学院资料室图书资料
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、六自由度机械臂、力矩反馈模块、速度与位置采集模块、和检测模块组成；上述视觉伺服控制...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
图书馆多媒体业务流的短时公平分组反馈调度方法
2014年
研究了一种新的基于短时公平的分组调度算法的问题.基于短时公平性的分组反馈调度算法改进了WF2Q+算法在短期内无法为新加入客户端提供公平服务的缺陷,增强了调度算法的适应性和公平性.在本算法中,调度器中的各个客户端权值能够根据其获得的实际服务量状况在线调整,增强了系统的鲁棒性和自适应性,同时提高了系统实现短期公平性的能力,对各个客户端提供更为公平的服务质量(Quality of Service,QoS).
宋路露
关键词：分组调度
一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置。在视觉伺服机械臂系统中，自适应模块通过采用自适应律来在线调整预估的间隙参数，然后将数据传送到间隙逆模型模块中以改变逆模型的参数，从而构建平滑的间隙非线性逆模型...
刘治蔡中王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
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