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王福杰

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇视觉伺服
  • 6篇伺服
  • 5篇机械臂
  • 4篇机械臂系统
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制模块
  • 3篇图像
  • 3篇控制模块
  • 2篇视觉伺服控制
  • 2篇视觉伺服系统
  • 2篇伺服控制
  • 2篇伺服系统
  • 2篇图像跟踪
  • 2篇逆模型
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇基于视觉
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇执行器

机构

  • 7篇广东工业大学

作者

  • 7篇王福杰
  • 6篇刘治
  • 5篇宋路露
  • 5篇章云
  • 4篇杨智斌
  • 1篇蔡中
  • 1篇闫磊
  • 1篇张芬

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
具有输入输出约束的非标定视觉伺服机械臂智能控制研究
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行判别。视觉伺服机械臂系统具有精度高、成本效率高、系统灵活简单等优点,因此被...
王福杰
关键词：视觉伺服控制
文献传递
一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应死区逆模型发生装置。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、六自由度机械臂、力矩反馈模块、速度与位置采集模块、和检测模块组成；上述视觉伺服控制...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
一种基于模糊密度权的支持向量场景图像去噪方法
本发明公开一种基于服务机器人的场景图像去噪方法——FDW‑SVR(Fuzzy Density Weight—Support Vector Regression)，属于图像处理领域。标准的LS—SVR算法采用误差的二次项和...
刘治张芬王福杰宋路露
文献传递
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
一种视觉伺服机械臂的自适应磁滞消去装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂的自适应磁滞消去装置。所述视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、六自由度机械臂、力矩反馈模块、速度与位置采集模块和检测模块组成。所述视觉伺服控制器中自适应磁滞...
刘治闫磊王福杰章云
文献传递
一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置
本发明公开了一种视觉伺服机械臂系统的自适应间隙逆模型发生装置。在视觉伺服机械臂系统中，自适应模块通过采用自适应律来在线调整预估的间隙参数，然后将数据传送到间隙逆模型模块中以改变逆模型的参数，从而构建平滑的间隙非线性逆模型...
刘治蔡中王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器
本发明涉及一种基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器。所述的视觉伺服机械臂系统由视觉伺服控制器、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、机械臂模块、速度与位置采集模块和检测模块组成；上述视觉伺服控制器中的机械臂动态模糊逼近器用...
刘治王福杰宋路露杨智斌章云
文献传递
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