宣博凯
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种路况识别方法
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
- 陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
- 文献传递
- 自动化专业控制理论课程改革
- 本科生应用、创新能力的培养,本文从控制理论课程着手,进行教学内容、教学方法和实验教学的改革.教学内容上采用以被控对象为主线的分析方法,同时跟踪新知识、新技术.教学方法上采用黑板结合MATLAB演示、课堂讨论、小测验等多样...
- 周颖张燕梁秀霞宣博凯
- 关键词：自动化专业教学改革
- 主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法
- 本发明主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法，涉及膝关节的控制，步骤是：离线采集所需实验者的基本信息数据，生成数据报告；建立下肢假肢膝关节运动的分段仿射系统模型；根据控制性能指标对系统的状态区域进行凸划分，得到控制律；控制策...
- 张燕张永昌宣博凯陈玲玲
- 文献传递
- 一种膝上假肢的路况识别系统
- 本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统，该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比，本发明路况识别系统在已有...
- 陈玲玲刘作军李亚英宣博凯温倩
- 文献传递
- 基于足底扫描仪扫描数据的处理研究
- 2011年
- 由于环境及设备因素的影响,利用三维激光扫描仪获得的STL格式的足底数据,含有大量冗余数据、噪声点和对模型重构作用不大的点数据。这严重影响了数据读取与显示的效率,不利于后续的曲面重构。针对三维足底扫描系统FS-200 Pro所获得的足底数据,本文提出采用在读取时进行冗余点判断,不重复读取顶点;对读取数据用孤立点去除法和弦高法对扫描线数据进行去噪;通过计算距离与弦高,设定阈值遍历比较每个数据点判断其是否为去除点。经实例检测验证,上述方法能有效去除噪声点,提高简化效率,在保持数据原型的基础上达到了预期效果。
- 杨鹏葛媛媛宣博凯
- 关键词：去噪数据简化
- 控制理论课程教学、实验改革的探讨被引量：3
- 2015年
- 本文从控制理论课程着手,进行教学方法和实验的改革。以被控对象为背景对控制系统展开分析,在授课过程中采用多媒体、黑板、课堂讨论和小测验等多样化教学;实验方面采用Matlab软件、配套实验箱和综合创新实验等多样化实验,以锻炼学生的动手能力。同时在教学实验方面跟踪新知识、新技术。通过实际授课,取得了较好的教学效果。
- 周颖张燕孙曙光梁秀霞宣博凯
- 关键词：教学改革
- 一种膝上假肢的路况识别系统
- 本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统，该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比，本发明路况识别系统在已有...
- 陈玲玲刘作军李亚英宣博凯温倩
- 文献传递
- 一种基于头部和眼部动作的操控装置
- 本实用新型公开了一种基于头部和眼部动作的操控装置，包括装置架体、数据处理模块、红外发射模块、运动采集模块、信息交互模块、传感器模块和电源模块；所述数据处理模块、红外发射模块、运动采集模块、信息交互模块、传感器模块和电源模...
- 刘淼鑫刘现波王彤岳大为梁涛宣博凯
- 文献传递
- 一种下肢康复辅具的路况识别方法
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
- 陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
- 文献传递
- 主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法
- 本发明主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法，涉及膝关节的控制，步骤是：离线采集所需实验者的基本信息数据，生成数据报告；建立下肢假肢膝关节运动的分段仿射系统模型；根据控制性能指标对系统的状态区域进行凸划分，得到控制律；控制策...
- 张燕张永昌宣博凯陈玲玲
- 文献传递
