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李亚英

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇假肢
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器信息
  • 3篇电信号
  • 3篇外骨骼
  • 3篇路况
  • 3篇路况识别
  • 3篇肌电信号
  • 2篇电极
  • 2篇有线
  • 2篇有线连接
  • 2篇有线通
  • 2篇有线通信
  • 2篇人体下肢
  • 2篇上楼梯
  • 2篇通信
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇李亚英
  • 9篇陈玲玲
  • 4篇宣博凯
  • 4篇刘磊
  • 4篇杨鹏
  • 4篇温倩
  • 2篇刘作军
  • 2篇郭欣
  • 1篇李珊珊
  • 1篇张燕

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种肌电控制的外骨骼助行机器人
本实用新型公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人，包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置；所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上，并对称设置在腰部固定装置两侧；所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集...
陈玲玲李珊珊张燕李亚英
文献传递
一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法
本发明涉及一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)肌电信号采集，将肌电电极沿着所选肌群肌纤维的方向贴附在肌腹处，肌电信号传感器通过电极扣与肌电电极相连，固定于外骨骼上的单片机通过...
陈玲玲杨鹏温倩李亚英任海男
一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法
本发明涉及一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)肌电信号采集，将肌电电极沿着所选肌群肌纤维的方向贴附在肌腹处，肌电信号传感器通过电极扣与肌电电极相连，固定于外骨骼上的单片机通过...
陈玲玲杨鹏温倩李亚英任海男
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一种路况识别方法
本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
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一种膝上假肢的路况识别系统
本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统，该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比，本发明路况识别系统在已有...
陈玲玲刘作军李亚英宣博凯温倩
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用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置
本发明用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节...
陈玲玲杨鹏任海男刘磊李亚英
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基于大腿残肢表面肌电信号的运动模式识别
穿戴假肢是下肢截肢者恢复日常生活的唯一途径，只有快速准确地识别残疾人的运动意图，才能实现对假肢的灵活控制。肌电信号能体现人体的运动意图，而且产生于人体真正运动之前，相比其它传感器信息具有显著优势。现阶段肌电信号运动模式识...
李亚英
关键词：肌电信号特征降维
用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置
本发明用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，涉及假肢膝关节，包括壳体、微处理器模块、最小系统电路、存储模块、蓝牙传输模块、电源模块和显示及调试界面模块，该装置嵌入了开源Linux系统并以该系统为平台设计了让用于智能膝关节...
陈玲玲杨鹏任海男刘磊李亚英
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一种下肢康复辅具的路况识别方法
本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
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一种膝上假肢的路况识别系统
本发明公开了一种膝上假肢的路况识别系统，该系统包括假肢膝关节、假肢小腿管和假脚，其特征在于该系统还包括脚跟光电传感器模块、脚尖光电传感器模块、陀螺仪模块、单片机模块和驱动电机模块。与现有技术相比，本发明路况识别系统在已有...
陈玲玲刘作军李亚英宣博凯温倩
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