宿浩
- 作品数：27 被引量：45H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金泰安市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学电气工程更多>>
- 基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法
- 本发明涉及海洋平台故障诊断技术领域，且公开了基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法，包括以下步骤：S1：数据获取，通过ANSYS软件对导管架海洋平台进行仿真，提取加速度响应数据；S2：信号处理，利用HHT对...
- 马慧李婉青宿浩张赟张静姜雪娜周瀚阁
- 不确定AUV系统的鲁棒最优滑模控制被引量：5
- 2018年
- 为了实现具有参数摄动和随机扰动等不确定性欠驱动自主水下航行器的鲁棒控制,基于线性二次型调节器(LQR)方法和滑模控制,设计了一种鲁棒最优积分滑模控制器.首先,给出了AUV的垂直面数学模型;其次针对AUV的标称模型,根据二次型性能指标,设计了基于状态独立黎卡提方程(state dependent Riccati equation,SDRE)最优控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标;然后,考虑系统的不确定性,在SDRE标称控制器的基础上设计鲁棒最优积分滑模律,使AUV系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性具有鲁棒性.最后,采用REMUS AUV系统模型验证了该方法的有效性和鲁棒性.
- 杨清杨清宿浩唐功友
- 关键词：滑模控制最优控制不确定性
- 一种他励直流电动机的调速控制方法
- 本发明涉及一种他励直流电动机的调速控制方法，主要用于电动车的动力驱动控制。本发明包括：建立了他励直流电动机在内部功率损耗最小条件下的励磁电流与电枢电流和转速的关系表达式；给出了基于最高运行效率的他励直流电动机的调速控制方...
- 宿浩刘超唐功友
- 带高斯噪声的受限玻尔兹曼机在变压器故障诊断中的应用被引量：1
- 2018年
- 研究变压器故障的诊断问题,根据变压器绝缘油中的特征气体含量与变压器故障类型的对应关系,提出一种基于受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine,RBM)模型的故障诊断方法。首先根据故障变压器绝缘油中的五种特征气体含量计算三比值数据,并在三比值数据中增加高斯噪声;然后利用RBM对数据进行无监督式训练与特征提取,利用反馈神经网络(Back Propagation,BP)对数据进行有监督式的训练并判断故障类型。仿真结果验证该算法的有效性。
- 王鲁昆赵晓颖张健田春鹏宿浩唐功友
- 关键词：高斯噪声变压器故障
- 含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制被引量：2
- 2017年
- 针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.
- 张健宿浩王鲁昆唐功友
- 关键词：时滞系统离散时间系统最优控制逐次逼近法
- 海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；时延补偿减...
- 张赟马慧徐建良宿浩张静李婉青姜雪娜周瀚阁
- 文献传递
- 移动机器人定点目标控制的线性分解方法被引量：2
- 2014年
- 研究移动机器人的定点目标控制问题。针对移动机器人的非线性模型提出一种线性分解控制方法。根据移动机器人的结构特性,将移动机器人的运动控制过程从时间上分解为原地旋转控制和直线运动控制2个阶段,从而实现了非线性系统的线性解耦分解。根据线性分解模型,分别设计了原地旋转和直线运动的控制算法。理论分析表明,利用线性分解控制方法可以方便地实现移动机器人有限时间定点目标控制。
- 唐丽娜宿浩郭忠文
- 关键词：移动机器人非线性系统解耦
- 受扰欠驱动自主水下航行器的最优扰动抑制控制被引量：2
- 2017年
- 针对近水面航行的欠驱动自主水下航行器(AUV),研究了其波浪力作用下的航向控制问题。首先,利用局部微分同胚将AUV非线性系统转换为Brunovsky标准型系统;其次,基于波浪力的Morison方程给出了波浪力干扰外系统模型;然后,根据最优控制理论,基于二次型性能指标设计欠驱动AUV系统的前馈反馈最优扰动抑制控制律,并通过求解Riccati方程和矩阵方程获得。最后,通过AUV系统仿真实例验证了该方法的有效性。
- 杨清宿浩唐功友
- 关键词：反馈线性化优化控制
- 多智能体系统的二分共识控制律确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种多智能体系统的二分共识控制值确定方法、装置、设备及存储介质，所述二分共识控制值确定方法包括：确定系统状态方程以及多智能体系统中代理节点之间的权值邻接矩阵，与代理节点之间的合作关系与竞...
- 马慧张静宿浩李婉青张赟姜雪娜周瀚阁
- 文献传递
- 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法
- 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式...
- 马慧张赟宿浩徐建良姜雪娜周瀚阁闫雅彤宋家辉
