马慧
- 作品数：20 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 多智能体系统的二分共识控制律确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种多智能体系统的二分共识控制值确定方法、装置、设备及存储介质，所述二分共识控制值确定方法包括：确定系统状态方程以及多智能体系统中代理节点之间的权值邻接矩阵，与代理节点之间的合作关系与竞...
- 马慧张静宿浩李婉青张赟姜雪娜周瀚阁
- 文献传递
- 基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法
- 本发明涉及海洋平台故障诊断技术领域，且公开了基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法，包括以下步骤：S1：数据获取，通过ANSYS软件对导管架海洋平台进行仿真，提取加速度响应数据；S2：信号处理，利用HHT对...
- 马慧李婉青宿浩张赟张静姜雪娜周瀚阁
- 一类具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制被引量：11
- 2009年
- 针对控制器和执行器均采用时钟驱动且最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的短时延网络控制系统,提出一种数据包丢失的估值补偿方法.该方法可以根据历史状态向量和控制向量信息估算出当前的控制量.利用该方法和动态规划算法,导出了离散二次型性能指标下的网络控制系统的最优控制序列,进而给出最优控制律的实现算法.数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性.
- 李海涛唐功友马慧
- 关键词：网络控制系统最优控制数据包丢失动态规划
- 海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；时延补偿减...
- 张赟马慧徐建良宿浩张静李婉青姜雪娜周瀚阁
- 文献传递
- 离散时滞双线性系统的近似最优控制被引量：3
- 2007年
- 研究具有二次型性能指标的离散时滞双线性系统最优控制问题。对既带有时间超前项又带有时间滞后项的非线性两点边值(TPBV)问题,通过逐次逼近算法(SAA)构造不含超前滞后项的线性非齐次TPBV问题迭代序列。最优控制律由精确的线性反馈项和非线性时滞补偿序列的极限项组成。取补偿项序列的有限次迭代值,获得次优控制律。通过仿真,验证算法的有效性。
- 马慧唐功友马磊
- 关键词：时滞双线性系统最优控制
- 受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制被引量：11
- 2005年
- 研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设计算法.通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题.对近海结构物振动控制的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制.
- 唐功友马慧张宝琳
- 关键词：线性离散系统扰动观测器前馈-反馈控制最优控制
- 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法
- 针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式...
- 马慧张赟宿浩徐建良姜雪娜周瀚阁闫雅彤宋家辉
- 离散数学全过程反馈混合式教学研究被引量：1
- 2023年
- 围绕新工科建设需求和离散数学的课程特点,研究基于教学数据和全过程反馈的混合式学习策略与实现方法。针对学生面临的学习困难问题,结合学习理论与教学数据进行教学设计,实现教学活动全过程评估和反馈强化。以学生发展为中心,引导学生通过课程讨论、习题设计、小组合作等方式深度参与课程,帮助学生主动学习。教学过程涵盖教材内外和学校内外的教学活动,重视与前驱课程以及后续课程的联系,帮助学生掌握计算机学科的整体逻辑。教学实践表明,基于教学大数据和全过程反馈强化等教学方法能够有效培养学生的计算思维,契合专业认证的成果导向与持续改进方向,为学生终身发展奠定基础。通过课程教学目标的达成度分析、CSP认证成绩变化、竞赛获奖等,验证了教学的有效性。
- 马慧曲海鹏洪锋盛艳秀
- 关键词：离散数学混合式教学数据分析
- 离散时滞非线性系统的最优扰动抑制研究及其应用
- 时滞非线性系统的最优扰动抑制问题具有重要的理论和实际意义。实际系统都是非线性的。对非线性系统的分析综合是理论研究的热点，同时也是工业生产，航空航天和海洋工程中的要求。一般非线性系统的最优控制律和哈密尔顿-雅可比-贝尔曼(...
- 马慧
- 关键词：非线性系统时滞系统扰动观测器
- 基于虚拟排斥力的移动多智能体覆盖控制动态博弈算法被引量：1
- 2022年
- 为提高移动多智能体系统的覆盖控制效率,通常要求移动智能体在覆盖控制过程中进行多信息甚至全信息交互.在此情形下,覆盖控制成本和能耗将大幅增加.如何在提高移动智能体覆盖效率的同时,尽可能降低控制成本一直是移动智能体覆盖控制领域的重要课题之一.本文研究非完全信息条件下的移动多智能体覆盖控制方法,提出了基于虚拟排斥力的移动多智能体覆盖控制合作博弈算法.首先,将移动多智能体集群分解为若干个子集群,群中每个智能体只能观测到各自周围一定范围内其他智能体的信息,将移动多智能体集群的覆盖控制问题转化为非完全信息条件下移动多智能体子群的合作博弈分布覆盖问题;其次,给出了各移动智能体子群的博弈规则,并提出了一种基于虚拟排斥力的智能体分布覆盖博弈决策策略,用以计算并确定集群中每个智能体在覆盖控制过程中的新候选位置;第三,将移动多智能体系统覆盖控制问题分解为以刚性虚拟结构为参照系的覆盖控制问题,简化了多智能体系统覆盖控制中位移路径的规划设计.仿真算例表明,本文提出的基于虚拟排斥力的覆盖控制合作博弈算法,可以实现不完全信息条件下移动多智能体系统的分布覆盖控制任务,有效节约移动智能体的覆盖控制成本;同时,和已有的覆盖控制算法相比,本文提出的动态合作博弈覆盖算法,覆盖控制过程中智能体移动次数更少,覆盖率更高.
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- 关键词：动态博弈网络覆盖多智能体系统
