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平雪良

作品数:59 被引量:309H指数:10
供职机构:江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 54篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

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  • 18篇金属学及工艺
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  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇自然科学总论
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主题

  • 16篇机器人
  • 7篇数控
  • 6篇电火花
  • 6篇电火花加工
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  • 6篇多孔
  • 6篇多孔质
  • 6篇逆向工程
  • 5篇刀具轨迹
  • 5篇自动编程
  • 5篇工业机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇数控编程
  • 3篇曲面
  • 3篇微细
  • 3篇微细加工
  • 3篇线切割
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  • 3篇激光

机构

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  • 13篇无锡轻工大学
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  • 3篇无锡四方友信...
  • 1篇教育部
  • 1篇航空航天部

作者

  • 59篇平雪良
  • 24篇蒋毅
  • 9篇李其
  • 7篇周来水
  • 6篇周儒荣
  • 6篇齐飞
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  • 2篇田媛
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传媒

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  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2017
  • 10篇2016
  • 15篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 10篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
59 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
多孔质电极电火花加工工艺
2015年
多孔质电极电火花加工采用多孔材料作为工具电极。多孔质电极由紫铜颗粒经高温烧结获得,在加工过程中可利用颗粒间孔隙形成的流道实现分布式的全向内冲液。通过制备符合电火花加工要求的多孔质电极并搭建实验系统,对多孔质电极的电火花加工性能进行了实验研究。经与实体电极进行对比发现,在工件上表面加工较浅的型腔时,由于多孔质电极表面不平整,易发生大量的侧向放电,其在材料去除率方面与实体电极相比没有优势;而在深孔中加工时,由于排屑条件恶化,采用多孔质电极后可利用分布式的内冲液极大改善极间状态,并可采用不抬刀方式加工,相同条件下材料去除率达到实体电极的4倍。
蒋毅孔令蕾平雪良李其
关键词:电火花加工材料去除率
一种机器人手眼关系混合标定方法被引量:10
2016年
针对机器人手眼关系的求解问题,在现有研究方法基础上,将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合,提出了一种新的混合求解方法;只需机器人进行两次正交平移运动及分别对标定板成像一次,即可标定手眼旋转矩阵R,再指导机器人移动到标定板原点,即可求解手眼平移矩阵T。以自主研发的平方六轴串联机器人为实验对象,应用所提出方法求解出手眼关系,并用传统方法对所求结果进行分析,证明该方法误差在1mm以内,不需要求解复杂的传统方程,且准确度高、易实现。
何佳唯平雪良刘洁齐飞蒋毅
关键词:机器人手眼标定末端执行器
未知自由曲面三坐标测量新方法被引量:15
2005年
三坐标测量机(CMM)通常难于实现对未知自由曲面的自动测量,首先需要人工进行测量路径规划,手动控制CMM测量,这种方法不但耗时且测量精度不高。本文提出了一种实时在线灰色预测模型用于控制三坐标测量机的测量。该方法分两个步骤进行:初始化数据测量和实时在线灰色预测自动测量。初始化数据测量主要完成预测用原始数据系列的定义,实时在线灰色预测自动测量则根据原始数据系列预测后续点来控制CMM进行测量。采用这种方法免去了对整个曲面进行测量路径规划,可快速准确地测量自由曲面上的数据而且明显减少测量时间。
平雪良周儒荣党耀国
关键词:三坐标测量机灰色预测数字化
基于曲波域与核主成分分析的人脸识别被引量:11
2011年
针对小波变换不能充分描述人脸曲线特征的缺点,本文提出一种基于曲波域与核主成分分析(KPCA)的人脸识别算法。采用多尺度、多方向的曲波(Curvelet)变换提取图像特征,不仅具有更高的逼近精度和更好的稀疏表达能力,而且其变换系数能有效表示沿曲线的奇异性。进一步使用核主成分分析(KPCA)将曲波特征系数投影到更具表达力的核空间中,通过最近邻分类器进行分类。并在JAFFE人脸库中、ORL人脸库以及FERET人脸库中做了多组实验,实验结果表明该方法在图像降维和识别率方面都达到了较好的效果。
王宪慕鑫张彦张方生宋书林平雪良刘浩
关键词:人脸识别曲波变换核空间
数据控加工自动编程的干涉检查与处理
干涉检查与处理是数控加工自动编程的一个重要内容,作者结合超人CAD/CAM集成系统的研制开发工作,对二、三坐标数控加工编程及其干涉检查与处理技术作了深入的研究,论文主要根据不同的加工方法研究了自动编程的算法,提出了一系列...
平雪良
关键词:CAD/CAM数控自动编程刀具轨迹刀位文件
复杂形体曲面反求建模的柔性化和智能化技术研究
张丽艳周儒荣周来水安鲁陵庄海军刘胜兰卫炜王宏涛平雪良苏旭唐杰蔡炜斌聂军洪吴熹刘炉山
该项目根据测量设备发展的要求,提出柔性化和智能化的测量数据处理与曲面重建思想。柔性解决方法给一个问题提供多种解决方法,同时又使一种解决方法可以适应多个不同问题,从而扩大解决方案的问题覆盖域,使之适应不同的测量设备、不同的...
关键词:
关键词:逆向工程曲面重建
光、电、磁、声在食品和发酵工业中的应用
本文简述了激光液中放电、磁化和超声等技术的生物效应,综述了这些技术在食品和发酵工业中的应用前景。
李儒荀平雪良孙广能
关键词:激光磁化超声
文献传递
钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统被引量:1
2016年
为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。
徐超平雪良鞠明华
二维轮廓刀具轨迹自动编程算法的实现被引量:3
1997年
本文提出了在二维轮廓中插入零半径圆弧后通过等距和自交处理生成刀具轨迹的自动编程算法,详细讨论了特殊情况下的自动编程实现,从而进一步完善了二维轮廓的刀具轨迹生成算法.
平雪良沈建新刘壮周来水
关键词:数控编程刀具CAM自动编程
速冻食品节能蒸箱的研制被引量:1
1997年
速冻食品节能蒸箱的研制平雪良平雪明(无锡轻工大学机械系,无锡,214036)(江苏省常熟市冲剪机床厂,常熟,215556)随着人民生活水平逐渐提高,人们的消费观念也从传统的家庭化转变成社会化。在西方国家和我国发达地区,人们对食品的消费观念产生了明显的...
平雪良平雪明
关键词:速冻食品
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