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张立成: 作品数：68 被引量：55H指数：4; 供职机构：长安大学更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

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车辆通信接入系统的自适应传输模式选择策略被引量：3: 2014年; 为提高智能交通系统(ITS)有效传输各类信息服务流的能力,将自适应调制编码(AMC)和正交频分多址接入(OFDMA)技术引入车辆通信接入子系统,提出了一种自适应传输模式选择策略。当车辆行驶在非特殊地理区域或行驶速度低于60km·h-1时,车辆通信接入系统将启动自适应传输模式选择进程。与典型策略采用固定不变的AMC传输模式信噪比切换阈值相比,建议策略的切换阈值可变,且由ITS信息服务流目标分组差错率来决定,从而使系统在传输不同类型的ITS信息服务流时,有可能在相同的接入信道状况下采用不同的调制编码模式等级,进而获得更高的数据有效传输速率。通过数学分析对选择策略的各类服务流目标分组差错率和系统平均有效数据传输速率进行性能评估。分析结果表明:建议策略能够在传输可靠性和高效性之间做出更好的权衡;当第1、2、3类ITS信息服务流的目标分组差错率分别为10-6、10-5、10-2时,建议策略能够在满足传输可靠性要求的同时,将典型策略的系统平均有效数据传输速率提升8%。; 陈婷赵祥模代亮张立成; 关键词：自适应调制编码正交频分多址接入

一种新型机动车整车不解体检测及联网监管方法: 一种新型机动车整车不解体检测及联网监管方法，本发明涉及机动车检测技术领域；基于分布式系统构建原理，搭建四层网络框架；构建的检验机构级平台实现检测数据录入、上传：检验机构主要用于将机动车检测数据进行采集和上传；构建的市级云...; 赵祥模张立成周洲程鑫尚旭明郝茹茹徐志刚刘占文闵海根刘晓鑫; 文献传递

一种基于手机图像匹配的室内定位方法: 本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像...; 赵祥模周经美程鑫徐志刚张立成王润民闵海根王振; 文献传递

一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法: 本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法：确定车辆初始位置的地理坐标；在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像；对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理；实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配，得到该连续两帧路...; 赵祥模徐志刚周经美张立成程鑫任亮白国柱; 文献传递

基于稳健特征点的立体视觉测程法被引量：3: 2017年; 提出一种基于稳健特征点的立体视觉测程法完成机器人自主高精度定位.从可重复性、精确性和效率3个方面比较多种局部不变特征算法性能,采用稳健特征算法AKAZE(AcceleratedKAZE)提取特征点.提出了一个稳定的特征点匹配框架和改进的随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除外点,使文中的视觉测程法可以应用于动态环境中.基于几何约束的分步自运动估计可提供相机运动的精确信息.将提出的方法在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上和复杂校园环境中所采集的立体视觉数据集上进行测试,与经典立体视觉测程方法比较,文中的方法更好地抑制了误差累计,运动估计结果满足实时高精度定位系统需求.; 闵海根赵祥模徐志刚张立成王润民; 关键词：局部不变特征随机抽样一致性

一种基于街景图像数据库的车辆自主定位方法: 本发明公开了一种基于街景图像数据库的车辆自主定位方法，包括步骤1，使用相机采集场景图像，提取采集的图像的主颜色特征向量信息、SURF特征点和位置信息存储在数据库中；步骤2，将车辆行驶中拍摄的图像作为待匹配图像，提取待匹配...; 赵祥模周经美程鑫徐志刚张立成王润民闵海根李骁驰王振孙朋朋; 文献传递

基于支持向量机的高速公路事件检测算法研究被引量：4: 2014年; 高速公路事件检测是交通信息工程及控制学科中的一项重要研究课题,以高速公路交通流的特点为研究对象,提出了一种基于支持向量机(SVM)的高速公路事件检测算法.根据支持向量机的基本原理,分别设计了基于线性不可分SVM、齐次多项式核函数、高斯径向基核函数、双曲线正切核函数等不同核函数的事件检测算法.仿真结果表明:针对不同的交通流状况,选择合适的SVM模型和核函数,得到的检测结果与经典的加利福尼亚算法相比,检测效率高,性能指标好,具有较高的实际应用价值.; 周洲周林英张立成郝茹茹; 关键词：高速公路支持向量机参数优化核函数

面向车联网的车载智能终端研究与实现: 车联网是智能交通领域的一个重要研究方向,车载智能终端是车联网系统中的核心部件,它通过获取自身及周围车辆的行车环境信息,辅助驾驶员进行安全驾驶,从而提高车辆的主动安全性。目前一些汽车制造商根据市场需求开发出了一些车辆主动安...; 张立成; 关键词：车联网车载智能终端单目视觉图形处理器; 文献传递

一种自动驾驶汽车异常检测方法及相关系统: 本发明公开了一种自动驾驶汽车异常检测方法及系统，采用自动驾驶车辆正常行驶状态下的系统运行数据信息训练深度神经网络异常检测模型得到训练好的异常检测模型；利用异常检测模型对自动驾驶车辆的实时数据进行检测得到自动驾驶车辆的检测...; 闵海根陈仕祥赵祥模吴霞徐志刚刘占文尚旭明宋瑞杨澜张立成王润民龚思远王武祺方煜坤雷小平

机动车行驶参数采集与驾驶行为量化软件被引量：1: 2021年; 针对当前能源短缺和空气污染问题,以节能减排为目的的生态驾驶研究愈发重要,驾驶行为量化评估是生态驾驶领域的重要研究内容之一。基于.Net和C#开发了可实时采集机动车行驶参数及量化驾驶行为的上位机应用软件,软件通过串行方式与车载OBD通信,实时解析读取车辆速度、发动机转速、瞬时油耗、百公里油耗、里程等行驶参数,并完成预处理、可视化、存储等功能。在此基础上,提出了基于车辆速度方差、加速度方差的驾驶行为量化因子,该因子与燃油消耗近似线性关系。经过对该量化因子的归一化处理,得到驾驶行为量化评分,定量地评估驾驶行为经济性。实验表明,开发的软件界面友好,使用方便且稳定可靠,提出的驾驶行为量化因子可有效地反映驾驶员的经济驾驶程度。; 彭琨张立成周洲; 关键词：应用软件驾驶行为 .NET