赵祥模
- 作品数：622 被引量：1,378H指数：17
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种目标跨域检测与理解方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种目标跨域检测与理解方法、系统、设备及存储介质，属于目标检测与识别领域。通过空间概率控制与显著点池化，联合编码位置概率与图像特征的耦合关系，高效定位目标候选框对角线顶点，简化网络复杂度，以满足面向实际检测的...
- 刘占文赵祥模高涛沈超樊星陈婷徐江张凡班邵雄
- 文献传递
- 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法
- 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法，包括中央单元、车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块以及6个智能气囊盒，智能气囊盒设置在汽车上且与中央单元相连，车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块与中央单元采用电性联接；所述...
- 赵祥模吕洁印惠飞吴霞穆柯楠李骁驰
- 文献传递
- 基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法
- 本发明提供了一种基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制方法，具体提出了一种基于相位差渐进循环协调的信号控制策略，并将其与应急车辆优先信号控制策略相结合进行应急车辆优先信号控制，给出了应急车辆优先信号配时转换控制策略...
- 安毅生赵祥模贺冰花徐志刚王润民惠飞郭迎张晓航
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- 基于电力线载波技术的智能传感网络系统设计
- 2016年
- 基于电力线载波原理,结合电子表单和多余度技术的优点,提出一种基于电力线载波技术的智能传感网络系统设计方案;阐述了整套系统的总体设计方案及工作原理,并分别细述了系统主要模块的硬件设计、网络终端软件及上位机软件设计。整套系统能够兼容多种不同类型的传感器,同时还具有易扩展、可靠性高、便于维护等优点,可广泛应用于油田钻井通信、工业测试台架等领域。
- 陈婷赵祥模高涛吴晓龙谭魏萌
- 关键词：电力线载波传感器网络
- 车联网环境下IEEE 802.11p移动性支持仿真研究被引量：8
- 2017年
- 针对IEEE 802.11p协议移动性支持的评估需求,构建基于IEEE 802.11p协议的车联网应用场景,利用泊松过程描述车联网系统中的车辆到达模型。基于Veins平台搭建仿真场景并对仿真参数进行设置,从端到端延迟、丢包率、吞吐量方面测试并分析车流密度、车辆行驶速度对IEEE 802.11p性能的影响以及IEEE 802.11p应用于车联网环境的适用性。测试结果表明,车辆行驶速度对基于IEEE 802.11p协议的车联网性能影响较大,而车流密度对其性能影响较小,同时IEEE 802.11p协议适用于主动道路安全应用且有助于提高合作交通效率。
- 胡锦超赵祥模王润民李骁驰
- 关键词：车联网IEEE移动性车流密度车辆行驶速度
- 车辆通信接入系统的自适应传输模式选择策略被引量：3
- 2014年
- 为提高智能交通系统(ITS)有效传输各类信息服务流的能力,将自适应调制编码(AMC)和正交频分多址接入(OFDMA)技术引入车辆通信接入子系统,提出了一种自适应传输模式选择策略。当车辆行驶在非特殊地理区域或行驶速度低于60km·h-1时,车辆通信接入系统将启动自适应传输模式选择进程。与典型策略采用固定不变的AMC传输模式信噪比切换阈值相比,建议策略的切换阈值可变,且由ITS信息服务流目标分组差错率来决定,从而使系统在传输不同类型的ITS信息服务流时,有可能在相同的接入信道状况下采用不同的调制编码模式等级,进而获得更高的数据有效传输速率。通过数学分析对选择策略的各类服务流目标分组差错率和系统平均有效数据传输速率进行性能评估。分析结果表明:建议策略能够在传输可靠性和高效性之间做出更好的权衡;当第1、2、3类ITS信息服务流的目标分组差错率分别为10-6、10-5、10-2时,建议策略能够在满足传输可靠性要求的同时,将典型策略的系统平均有效数据传输速率提升8%。
- 陈婷赵祥模代亮张立成
- 关键词：自适应调制编码正交频分多址接入
- 路侧多线激光雷达降雪噪点去除方法、装置及设备
- 本发明公开了路侧多线激光雷达降雪噪点去除方法、装置及设备，获取前k帧点云数据的深度矩阵；利用所述当前点云数据的深度矩阵和所述前k帧点云数据的深度矩阵，依次求取当前点云数据中雷达点的深度值并计算当前点云数据中雷达点对应的k...
- 赵祥模孙朋朋孙城浩万凌峰
- 文献传递
- 一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置
- 本发明属于智能汽车运行状态监控技术领域，公开了一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置，通过原始数据校验步骤、帧率比对步骤判断传感器是否发生故障，进一步的通过图像数据判断步骤和距离数据判断步骤判断图像传感器和激光雷达传感...
- 赵祥模王振徐志刚王润民杨澜王文威张凯帆胡常英魏涛闵海根孙朋朋王由道
- 文献传递
- 基于GPS的公路视频影像信息系统被引量：12
- 2006年
- 为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧。在论述了系统的体系结构后,推导了利用GPS坐标推算里程的算法,该算法通过录入关键帧对应的里程,内插出每帧的里程数,并对其进行修正。实践证明:该算法可有效地控制图像帧的里程误差,该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理。
- 赵祥模李娜王国强关可
- 关键词：交通工程信息系统全球定位系统视频采集视频压缩
- 深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法
- 本发明公开了一种深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法，该方法通过在车辆周围布设深度摄像头，开启深度视频流并读取深度帧，对深度数据进行去噪处理，利用空间区域生长算法对深度图像进行分割，然后对障碍物区域进行聚类分割，继而确定障...
- 赵祥模吴骅跃刘占文
