张雪元
- 作品数：7 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有情感和语音交互能力的虚拟人系统被引量：5
- 2006年
- 计算机能与人类进行具有情感和自然和谐的交互是计算机应用领域一项富有挑战性的课题。该文依据马斯洛的需求层次论构建了虚拟人情感交互系统,讨论了生理需求和安全需求及它们对情感的影响,并结合西米诺夫情绪信息论构建了虚拟人情感模型。还论述了虚拟人语音交互系统的实现,通过实验表明,虚拟人能够和人进行具有情感和自然的交互。
- 李真王志良张雪元李庆恩
- 关键词：虚拟人情感计算人工心理服务机器人
- 仿生机器鱼的设计及其运动控制研究被引量：8
- 2006年
- 本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力。
- 周志强王志良张雪元黄海欢
- 关键词：仿生机器鱼运动控制智能避障
- 多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用被引量：5
- 2006年
- 文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
- 黄海欢王志良张雪元刘遥峰
- 关键词：个人机器人GPS定位
- 基于人工心理的服务机器人交互平台相关技术研究
- 张雪元
- 关键词：服务机器人人工心理情感表达情感模型
- 文献传递
- 机器人情感交互模型研究被引量：8
- 2006年
- 为了实现机器人与人的和谐交互,该文给出了基于Multi-agent的情感机器人结构模型,提出了机器人情感交互模型构建方法,介绍了基于灰色系统的情感模型和情感关联模型,构造了机器人学习模型,实现了情感机器人交互系统,结果表明机器人能够和人进行有智能和情感的交互。
- 张雪元王志良永井正武
- 关键词：情感交互MULTI—AGENT灰色系统人工心理机器人
- 应用于机器人的情感模型研究被引量：2
- 2005年
- 引入一种新的情感建模方法——基于灰色系统理论的情感建模。首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现。实验表明,基于GM(1,N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成。情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点。
- 张雪元王志良永井正武郭栋
- 关键词：情感模型情感计算MULTI—AGENT人工心理
- 基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发
- 2008年
- 本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控。实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能。
- 周翔张雪元王志良
- 关键词：服务机器人嵌入式系统人机交互
