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周志强

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇智能避障
  • 2篇控制研究
  • 2篇机器鱼
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器鱼
  • 2篇避障
  • 1篇多关节
  • 1篇关节

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇周志强
  • 1篇张雪元
  • 1篇王志良
  • 1篇黄海欢

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿生机器鱼的设计及其运动控制研究被引量：8
2006年
本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力。
周志强王志良张雪元黄海欢
关键词：仿生机器鱼运动控制智能避障
仿生机器鱼的设计与运动控制研究
周志强
关键词：机器鱼多关节运动控制智能避障
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共1页<1>
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