徐青
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 中职德育中的人文关怀研究
- 中职学校一切工作的重中之重。然而,目前中职德育正处诸多困境。要走出困境,贯彻人文关怀是中职教育的应有之义。 研究中职德育中的人文关怀,笔者首先从中职德育与人文关怀的理论内涵着手,中职德育、人文关怀及两者之间的关系层...
- 徐青
- 关键词：中职德育人文关怀
- 文献传递
- 基于ARM的两足步行机器人系统设计
- 介绍了一种基于ARM处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位ARM7TDMI-S内核的芯片LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机;在μC/OS-II操作系统下,采用三次样条插值,实现...
- 徐青申忠宇赵瑾张亮
- 关键词：步行机器人微处理器嵌入式系统三次样条插值
- 文献传递
- 基于ARM7的两足步行机器人控制系统设计
- 桌面型的两足步行机器人不仅在教学、比赛和娱乐等方面应用广泛,并且也可以作为两足步行研究的平台。本文在“KONDO”两足步行机器人的机械结构的基础上,设计了基于ARM7处理器和μC//0S—Ⅱ实时操作系统的两足步行机器人控...
- 徐青
- 关键词：两足机器人ARM嵌入式系统
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- 基于ARM的两足步行机器人系统设计
- 本文介绍了一种基于 ARM 处理器的桌面型两足步行机器人系统的设计方法。该系统采用基于32位 ARM7TDMI— S 内核的芯片 LPC2131作为处理器,驱动十个高性能直流伺服电机;在μC/OS—Ⅱ操作系统下,采用三次...
- 徐青申忠宇赵瑾张亮
- 关键词：步行机器人ARM嵌入式系统
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