曾凯
- 作品数：35 被引量：12H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于局部PCA和BP神经网络的瓶口缺陷检测方法，通过利用高分辨率的工业相机获取瓶口图像，利用多幅图像相同区域内特征相似的特点，采用PCA对多幅图像相同局部范围进行特征降维处理，提取主成成分，对降维后PCA...
- 毛建旭曾凯王耀南周显恩刘彩苹刘俊阳
- 文献传递
- 一种多移动机器人的柔性调度方法
- 本发明公开了一种多移动机器人的柔性调度方法，包括：S1,建立一种多移动机器人的柔性调度方法的数学模型，确定多机器人协同作业的目标函数，通过所述目标函数再建立多移动机器人多工件、多工序、多任务的调度模型，确定多移动机器人最...
- 陈南凯王耀南缪志强毛建旭朱青曾凯彭伟星
- 文献传递
- 基于局部语义感知注意力神经网络的遮挡目标识别方法
- 本发明公开了基于局部语义感知注意力神经网络的遮挡目标识别方法，包括获取用于网络训练、验证和测试的数据，并进行预处理以及标注，按比例构建训练、验证、测试数据集；搭建局部语义感知注意力增强神经网络；根据构建的训练集对局部语义...
- 毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭钟杭刘彩苹朱青刘敏
- 一种基于点云空间分布映射的激光雷达数据的学习方法
- 一种基于点云空间分布映射的激光雷达数据的学习方法，包括：S1、构建目标激光雷达点云数据集，对任意带标注激光雷达点云数据集和目标激光雷达点云数据集进行线束空间分析；S2、将任意带标注激光雷达点云数据集所在空间坐标系变换至目...
- 毛建旭陶梓铭王耀南张辉曾凯易俊飞钟杭刘彩苹朱青刘敏
- 一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的飞机蒙皮涂胶质量缺陷检测方法，包括数据采集，利用相机对飞机蒙皮进行拍照获取图片数据；对获取到的图片数据进行预处理，通过标注软件对数据进行标注获取用于网络训练的数据集；建立一个基于特征擦除和边...
- 毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭谢核刘彩苹朱青刘敏周显恩
- 一种基于局部纹理增强网络的杆塔关键部件缺陷识别方法
- 本发明公开了一种基于局部纹理增强网络的杆塔关键部件缺陷识别方法，可以通过体征提取及纹理增强模块能够提取到具备纹理信息的判别性特征，同时通过特征融合模块对不同分辨率的特征进行融合，使得输出特征同时具备语义和像素级信息，最后...
- 毛建旭易俊飞王耀南张辉曾凯陶梓铭钟杭刘彩苹朱青刘敏
- 一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统
- 本发明公开了一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统，该方法包括以下几个步骤：步骤1：将输入的配准点云对划分为三组，从每组配准点云对中选取一个点云对，求解出对应的变换矩阵R<Sub>i</Sub>；步骤2...
- 王耀南吴昊天彭伟星曾凯刘俊阳贾林陈南凯张荣华
- 文献传递
- 移动作业机器人双目视觉三维环境感知方法及应用研究
- 三维环境感知技术是移动作业机器人自主柔性加工作业的基础。双目视觉三维环境感知技术因其具有获取信息丰富、稳定性高、价格低廉等优势在工业生产制造中得到广泛应用。然而,现有双目视觉三维环境感知技术存在三维场景重建鲁棒性差、感知...
- 曾凯
- 关键词：神经网络双目视觉三维场景重建三维目标识别
- 一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统
- 本发明公开了一种复杂异形曲面机器人三维测量的点云误配准滤除方法及系统，该方法包括以下几个步骤：步骤1：将输入的配准点云对划分为三组，从每组配准点云对中选取一个点云对，求解出对应的变换矩阵R<Sub>i</Sub>；步骤2...
- 王耀南吴昊天彭伟星曾凯刘俊阳贾林陈南凯张荣华
- 文献传递
- 复杂异形曲面自动建模图像矩视觉伺服定位控制
- 2019年
- 异形曲面目标的表面深度信息无法进行参数化表示,是难以建立矩特征交互矩阵的主要原因。提出一种利用目标轮廓深度信息直接构建矩特征交互矩阵的新方法,推导出传统图像矩交互矩阵的非参数化形式。考虑到传统矩特征视觉伺服定位过程的响应速度慢、收敛范围小,设计一种新型的深度矩作为视觉伺服的图像特征,并推导出其非参数化交互矩阵。采用最速下降法设计视觉伺服控制器,分析并比较两种矩特征视觉伺服控制方法在异形曲面定位过程的动态性能。结果表明,非参数化形式的传统矩交互矩阵和深度矩交互矩阵均有效,两种控制方法在初始偏差较小时是渐近稳定的。提出的深度矩视觉伺服方法与传统的矩特征视觉伺服相比,较为明显地改善了收敛速度和收敛范围。
- 彭伟星王耀南曾凯曾凯
- 关键词：定位控制
