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李健华

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：历史地理艺术建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇艺术
  • 1篇历史地理

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇驱动器
  • 4篇可重构
  • 4篇机械臂
  • 3篇肩臂
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动性能
  • 2篇柔顺
  • 2篇山陕会馆
  • 2篇上锁
  • 2篇输入端
  • 2篇双弹簧
  • 2篇自重构
  • 2篇文化
  • 2篇文化渗透
  • 2篇吸纳
  • 2篇力矩

机构

  • 12篇山东大学

作者

  • 12篇李健华
  • 9篇李贻斌
  • 9篇周乐来
  • 7篇荣学文
  • 4篇杨琨

年份

  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂
一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂，包括底座、串联弹性驱动器和关节连接臂；关节连接臂包括依次铰接在一起的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，上臂内安装有第二串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端与上...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨刘大宇李健华
文献传递
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处；所...
周乐来刘大宇李贻斌荣学文柴汇李健华宋召鹏
文献传递
建筑文化渗透与吸纳
明、清建筑可谓中国古建筑的鼎盛之作。作为明、清居住建筑的典范,会馆建筑为古建筑书写了光辉的一页。会馆建筑类型众多,遍布全国,黄河流域多以北方籍会馆为主,其中尤以山西籍的山陕会馆居多。各地的山陕会馆,布局严谨,形制考究,为...
李健华
关键词：山陕会馆建筑形制建筑艺术建筑文化
一种基于力矩电机的串联弹性驱动器
一种基于力矩电机的串联弹性驱动器，包括基座、驱动主体和驱动机构；驱动主体包括驱动电机和传动机构，传动机构包括传动箱体、传动轴、直线移动机构和连杆，驱动电机的电机箱体与传动箱体之间连接有导向轴，导向轴上套装有弹簧分隔件，弹...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文杨琨李健华刘大宇
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轻量型机械臂构型优化与运动控制方法研究
近几十年来，轻量型机械臂以其体积小、功耗低、负载自重比高等方面的特点，受到越来越多的研究者的青睐。随着机械臂被更多的应用在移动机器人和智能化平台等场景，满足了人机交互、智能制造的不同任务的需求，同时轻量化、小型化的机械臂...
李健华
关键词：构型设计阻抗模型自适应控制
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建筑文化渗透与吸纳——以中原山陕会馆为例
明、清建筑可谓中国古建筑的鼎盛之作。作为明、清居住建筑的典范，会馆建筑为古建筑书写了光辉的一页。会馆建筑类型众多，遍布全国，黄河流域多以北方籍会馆为主，其中尤以山西籍的山陕会馆居多。各地的山陕会馆，布局严谨，形制考究，为...
李健华
关键词：建筑文化山陕会馆会馆建筑古建筑文化
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基于串联弹性驱动器的直动关节柔性机械臂
一种基于串联弹性驱动器的直动关节柔性机械臂，包括关节臂和两个串联弹性驱动器；关节臂包括依次铰接的肩臂、上臂和下臂，肩臂内安装有第一串联弹性驱动器，第一串联弹性驱动器的输出端通过第一曲柄滑块机构与上臂相连，上臂内安装有第二...
周乐来宋召鹏李贻斌荣学文李健华刘大宇
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一种可重构移动机器人对接装置
一种可重构移动机器人对接装置，包括主对接机构、副对接机构、履带车和对接爪，主对接机构安装于履带车的前端，副对接机构安装于履带车的尾部；对接爪与主对接机构刚性连接；主对接机构包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节；副对...
周乐来李健华李贻斌刘大宇宋召鹏
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一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法
一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括上位机、控制器、驱动器、红外检测装置和编码器，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，红外检测装置和控制器连接，编码器固定在机械臂的关节处；所...
周乐来刘大宇李贻斌荣学文柴汇李健华宋召鹏
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一种可重构移动机器人对接装置
一种可重构移动机器人对接装置，包括主对接机构、副对接机构、履带车和对接爪，主对接机构安装于履带车的前端，副对接机构安装于履带车的尾部；对接爪与主对接机构刚性连接；主对接机构包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节；副对...
周乐来李健华李贻斌刘大宇宋召鹏
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