李凡
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- Excel在机器人控制中的应用
- 2004年
- 提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案。该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参数进行连续控制。将该方案应用于多关节两足机器人的控制中,通过实验验证了方案的可行性。这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值。
- 钟小强竺长安李凡吕盼稂张屹朱嘉翔
- 关键词:EXCEL数据处理多轴数控机床工业机器人
- 基于并行工程的锚链产业发展研究
- 2005年
- 传统中小型制造企业现代化改造是地方制造业加速的重要课题。针对锚链行业面临的技术落后、资金短缺和市场竞争激烈等问题,在安徽锚链行业中引入并行工程思想,对企业生产和经营管理进行指导,将串行活动并行化,可以优化企业资源配置,加快企业产品的开发,降低成本,促进行业快速发展。这种在生产和经营管理中引入并行工程思想的做法可以推广到其他类似的中小型制造企业。
- 钟小强竺长安林瑜恒李凡
- 关键词:并行工程锚链制造业中小企业