李明星
- 作品数:9 被引量:34H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于数据冗余实时检错机制的全展开结构AES加/解密电路
- 本发明公开了一种基于数据冗余实时检错机制的全展开结构AES加/解密电路,用于抵御错误注入攻击或用于提高在极端应用环境中的电路可靠性。电路包括AES加/解密单元和检测单元两部分,其中AES加/解密单元为全展开结构,由N<S...
- 张肖强吴宁陈鑫郑辛星李明星董礼玲
- 惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法被引量:18
- 2007年
- 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4-邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。
- 刘建业冷雪飞熊智李明星
- 关键词:飞行器控制导航技术图像匹配对数极坐标变换最小二乘算法
- 景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现
- 景象匹配/惯性组合导航以其特有的高精度、自主性和抗干扰的优点成为当前组合导航研究的热点。另一方面,随着现代计算机技术的飞速发展,利用数字仿真实现对导航算法的可视化演示成为研究导航算法、评估算法性能的重要手段。本文主要针对...
- 李明星
- 关键词:景象匹配组合导航数字仿真导航算法可视化演示图像匹配
- 文献传递
- 抗旋转和尺度变化的导航系统图像匹配算法(英文)被引量:1
- 2007年
- 在惯性导航系统中,定量分析了景象匹配过程中惯性导航系统漂移和无线电气压高度表测量误差对实测图的旋转和尺度所造成的影响,引入了对数极坐标变换。基于图像边缘特征提取,提出了一种结合中心点的4-邻域点共同参与计算的抗旋转和小尺度变化的图像匹配算法,并给出了相应的算法流程。仿真分析表明,在导航系统误差漂移所引起的图像旋转和气压高度表所引起的尺度变化范围内,该算法能满足匹配准确性的要求,并能有效给出系统的定位误差修正信息。
- 冷雪飞刘建业李明星熊智
- 关键词:对数极坐标变换惯性导航系统图像匹配
- 三维片上网络的热/流信息传感机制研究
- 三维片上网络由于在垂直方向上堆叠了更多的晶片,功率密度与热传递路径明显增加,给系统带来了严重的散热问题。以路由节点的温度与流量等状态信息为依据,通过降低通信功耗和调节通信流量分布来进行散热是三维片上网络中常见的热管理手段...
- 李明星
- 地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现被引量:2
- 2007年
- 为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统。利用V isual C++和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能。通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值。
- 李明星熊智冷雪飞刘建业
- 关键词:景象匹配导航系统可视化仿真航迹规划
- 景象匹配/惯性组合导航航迹规划及组合修正算法研究
- 为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统航迹规划过程中,引入了分支特征点方法,把图像中不易受噪声干扰的分支点提取出来并结合分支特征点实现航迹规划,从而提高了图像匹配的成功率。针对景...
- 李明星熊智刘建业
- 关键词:景象匹配航迹规划导航系统
- 文献传递
- 景象匹配/惯性组合导航精确修正算法被引量:13
- 2007年
- 为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法。但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题,为此,基于景象匹配过程中载体机动性能规律,提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法。利用Visual C++编写完成了景象匹配辅助/惯性组合导航仿真演示系统,对所提出的方法进行了仿真实验。多次实验证明提出的方法能够起到很好的匹配修正效果,具有重要的实际应用价值。
- 熊智李明星冷雪飞刘建业
- 关键词:惯性导航景象匹配辅助导航卡尔曼滤波
- 基于数据冗余实时检错机制的全展开结构AES加/解密电路
- 本发明公开了一种基于数据冗余实时检错机制的全展开结构AES加/解密电路,用于抵御错误注入攻击或用于提高在极端应用环境中的电路可靠性。电路包括AES加/解密单元和检测单元两部分,其中AES加/解密单元为全展开结构,由<I>...
- 张肖强吴宁陈鑫郑辛星李明星董礼玲
- 文献传递