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李朋

作品数：30 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇车辆
  • 7篇机器人
  • 6篇仿生
  • 5篇路口
  • 5篇机器鱼
  • 5篇仿生机器鱼
  • 5篇车辆通过
  • 4篇信号灯
  • 4篇图像
  • 4篇路口交通
  • 4篇密封
  • 4篇交通信号
  • 4篇交通信号灯
  • 4篇车道
  • 4篇车辆信息
  • 3篇智能车
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 2篇道路图像

机构

  • 30篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院脑...

作者

  • 30篇李朋
  • 17篇汤淑明
  • 7篇吴正兴
  • 7篇谭民
  • 6篇周超
  • 6篇邓赛
  • 6篇范俊峰
  • 5篇李海鹏
  • 4篇王硕
  • 3篇温大勇
  • 3篇鲁涛
  • 3篇蔡莹皓
  • 3篇杨彩云
  • 3篇常文凯
  • 2篇于海涛
  • 2篇葛水英
  • 2篇吴峰风
  • 2篇张之益
  • 2篇臧亚男
  • 2篇杨一平

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统
本发明公开一种消防机器人，涉及消防设备的技术领域，其包括移动平台，所述移动平台上搭载有第二摄像装置、第一摄像装置、灭火装置以及本地控制器,第一摄影装置为全景摄影装置，第二摄影装置为单向摄影装置，所述本地控制器内写入有控制...
葛悦光温大勇蔡莹皓鲁涛刘巍李朋常文凯王硕
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一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统
本发明实施例涉及一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统，解决了现有技术中不能精准定位未知火场火源的技术不足，技术方案为：包括上位子系统和下位子系统；上位子系统包括构图与导航模块、人机交互模块和火源定位模块，用...
王硕李朋杨彩云鲁涛温大勇蔡莹皓常文凯王睿刘巍葛悦光
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一个角色汉语口型动画自动生成系统
本发明公开一个角色汉语口型动画自动生成系统，对白文本过滤编码模块对对白文本进行短语切分、拼音口型编码、整体认读标记设置及编码过滤，生成并输出对白口型编码、对白整体认读编码标识和对白口型过滤编码序列；对白语音切分模块对对白...
于海涛吴峰风杨一平张之益葛水英李朋臧亚男
一种车辆编队形成的方法
本发明公开了一种车辆编队形成的方法，包括如下步骤，获得当前车辆和其前方车辆的位置信息；计算当前车辆与其前方车辆的距离；判断当前车辆与其前方车辆的距离是否达到期望距离，如果达到期望距离，当前车辆完成车辆编队；否则，通过改变...
汤淑明章凡寿李朋卢佳琳
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一种无人车转向控制方法
本发明公开了一种无人车转向控制方法，步骤如下：S1：在线采集行驶车辆的转向输入信号和车辆在道路上的横向偏移信号以获取用于训练车辆转向模型的数据；S2：构建一个三层感知器网络利用S1获取的训练数据用来训练这一网络；S3：利...
汤淑明李朋卢佳琳顿海洋
基于RFID的检测识别交通信号灯的方法及装置
本发明公开一种基于RFID的检测识别交通信号灯的方法和装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯...
汤淑明卢佳琳李朋章凡寿
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仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身
本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机...
李海鹏周超吴正兴邓赛范俊峰李朋谭民
智能车辆行为记录及评价方法
本发明提供了一种智能车辆行为记录及评价方法，包括的步骤为，利用数据采集车辆上的行车记录仪采集智能车辆行驶视频，获取视频中车道线及智能车辆的位置坐标，计算该车辆的行驶路线状况信息；利用GPS模块采集行车记录仪行驶信息，提取...
汤淑明王裕沛李朋朱新亮郭宇智李泽仁
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一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置
本发明公开一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附...
汤淑明李朋章凡寿卢佳琳
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一种车道线的检测方法及装置
本发明公开了一种车道线的检测方法及装置，所述方法包括：步骤S1：采集路面图像，对所采集到的路面图像提取边缘图像；步骤S2：对边缘图像进行二维离散傅里叶变换，并对得到的傅里叶谱进行灰度操作，然后对灰度操作后的傅里叶谱进行峰...
汤淑明朱志凯李朋卢佳琳章凡寿
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