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吴正兴

作品数：123 被引量：31H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 2篇生物学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 54篇仿生
  • 44篇机器人
  • 43篇机器鱼
  • 36篇仿生机器鱼
  • 34篇水下
  • 29篇尾鳍
  • 20篇水下机器
  • 20篇水下机器人
  • 15篇胸鳍
  • 14篇图像
  • 14篇机器海豚
  • 13篇仿生机器人
  • 11篇关节
  • 9篇多关节
  • 8篇偏航
  • 8篇滑翔
  • 7篇鱼尾
  • 7篇机动性
  • 6篇电子设备
  • 6篇射电

机构

  • 123篇中国科学院自...
  • 1篇北京大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 123篇吴正兴
  • 93篇谭民
  • 76篇喻俊志
  • 41篇周超
  • 39篇王健
  • 38篇邓赛
  • 37篇范俊峰
  • 21篇李海鹏
  • 15篇景奉水
  • 9篇苏宗帅
  • 7篇李朋
  • 6篇刘金存
  • 4篇王天柱
  • 3篇陈迪
  • 3篇陈世峰
  • 3篇张程
  • 3篇阳翔
  • 2篇袁俊
  • 1篇张峰

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 2篇知识就是力量
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 4篇2024
  • 20篇2023
  • 18篇2022
  • 27篇2021
  • 21篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 123 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生滑翔机器海豚的实时路径规划方法及系统
本发明涉及一种仿生滑翔机器海豚的实时路径规划方法及系统，所述路径规划方法包括：基于仿生滑翔机器海豚的尾鳍模式和对鳍模式，确定多种转向模态及对应的最小转向半径；根据所述仿生滑翔机器海豚在水下的当前位置、目标点及障碍位置，得...
喻俊志吴正兴王健孟岩谭民
文献传递
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法
本发明公开了一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法。本发明通过对海豚前翻滚、后翻滚运动进行理论分析和系统研究，结合海豚游动的推进机理，提出机器海豚前翻滚、后翻滚运动的控制方法和实现步骤。由于机器海豚的前翻滚、后翻滚运动属于...
喻俊志苏宗帅吴正兴谭民
用于水下机器人的智能浮标及其系统
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
变刚度柔性杆结构及执行器
本发明涉及执行器技术领域，提供一种变刚度柔性杆结构及执行器。上述的变刚度柔性杆结构，包括：柔性杆体、多个形状记忆合金和导线，柔性杆体用于与末端动作机构连接；多个形状记忆合金沿柔性杆体的长度的延伸方向分布于柔性杆体；导线与...
吴正兴余金安王健顾俊文李思捷周超谭民
一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼
本发明实施例涉及一种水空两栖跨介质仿生机器飞鱼，包括本体、俯仰胸鳍、变结构胸鳍、尾部推进模块、检测传感器和控制器。本发明通过控制尾部推进模块实现身体/尾鳍式的水下仿鱼推进，通过调节变结构胸鳍机构实现仿生机器飞鱼空中的滑翔...
喻俊志吴正兴陈迪
文献传递
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法
本发明公开了一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法。BCF(body and/or caudal fin，鱼体尾鳍推进式)鱼类C形起动分为弯曲阶段、保持阶段和伸展阶段三个阶段。在弯曲阶段，针对不同鱼类的形态特征...
喻俊志苏宗帅吴正兴谭民
文献传递
仿生滑翔机器海豚平面路径跟踪方法及系统
本发明涉及一种仿生滑翔机器海豚平面路径跟踪方法及系统，所述路径跟踪方法包括：基于预先规划的路径点以及仿生滑翔机器海豚在水下的当前位置，确定所述仿生滑翔机器海豚的目标跟踪点；基于所述目标跟踪点及仿生滑翔机器海豚在水下的当前...
喻俊志吴正兴王健张鹏飞谭民
仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼
本发明提供一种仿生鱼路径控制方法、装置及仿生鱼，所述方法包括：基于仿生鱼的机械结构参数、运动参数以及受力参数，确定仿生鱼的动力学模型；基于动力学模型，以及目标位置，确定二维方向上的控制律和三维方向上的控制律；基于二维方向...
吴正兴王健李思捷闫帅铮谭民
文献传递
机器鱼,助力水质监测
2016年
随着经济的快速发展,工业污水、生活废水等污染物被不断排放到河流、水库、湖泊、海洋等处,严重破坏了这些水体的生态平衡,仿生机器鱼及机器海豚作为一种机动灵活的水下仿生机器人,为高性能水质监测设备的研制及开发提供了新的思路。试想一下,这些长着真鱼外表、装着机器内脏的家伙,能在水里和鱼儿们一样自由自在地游动。
吴正兴
关键词：机器鱼水质监测仿生机器人藻类生长水下滑翔器蓝绿藻
基于反作用轮的仿生机器鱼横滚稳定控制方法
本发明属于水下机器人控制领域，具体涉及一种基于反作用轮的仿生机器鱼横滚稳定控制方法、系统、装置，旨在解决现有技术中仿生机器鱼在横滚运动时姿态不稳定的问题。本方法包括沿现有仿生机器鱼中轴线平行设置反作用轮，基于获取的仿生机...
喻俊志吴正兴张鹏飞王健谭民
文献传递
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