杜娟
- 作品数：2 被引量：28H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人控制系统结构的研究与进展被引量：11
- 2008年
- 在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。
- 李文锋张帆闫新庆杨小铸杜娟韩锐
- 关键词：移动机器人传感器网络动态特性
- 基于金字塔连接算法的彩色图像分割被引量：17
- 2006年
- 根据金字塔连接算法的特性,提出一种彩色图像自动分割算法。根据HSV颜色空间颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间变换到HSV空间,然后用基于金字塔的图像分割算法对色调、饱和度和亮度3个分量进行分割,通过合并得到最终分割结果。试验表明,这是一种计算高效的自动分割算法。
- 杜娟李文锋
- 关键词：彩色图像分割HSV空间
