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杨奇

作品数：25 被引量：33H指数：3
供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术水利工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇执行器
  • 4篇网络
  • 4篇末端执行器
  • 4篇工业机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇相机
  • 3篇激光
  • 3篇工业相机
  • 2篇地坑
  • 2篇电磁阀
  • 2篇调平
  • 2篇配机
  • 2篇热像仪
  • 2篇装料
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机器人
  • 2篇自适应

机构

  • 25篇西北工业大学
  • 2篇空军工程大学
  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 25篇杨奇
  • 10篇秦现生
  • 10篇白晶
  • 9篇谭小群
  • 8篇王战玺
  • 8篇王玮
  • 8篇郭欣
  • 6篇刘健
  • 6篇王宁
  • 6篇史浩山
  • 6篇李飞飞
  • 4篇李靖
  • 4篇王增翠
  • 4篇张顺琦
  • 4篇楚磊
  • 4篇王龙龙
  • 3篇蒋雯
  • 3篇姜万生
  • 2篇于薇薇
  • 2篇冯华山

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇空军工程大学...
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
最小能量优化编码研究被引量：2
2010年
能量消耗是无线传感器网络的关键问题之一,将DS-CDMA技术与WSN相结合提出了在马尔可夫信源模型的基础上采用能量优化的信源编码,从而降低能耗。仿真结果表明,能量优化编码可以有效地提高系统的信噪比、降低误码率、优化能量的使用效率。
杨奇史浩山蒋雯
关键词：无线传感器网络信噪比误码率
基于神经网络和遗传算法的高密集WLAN公平性保障算法
2023年
为了满足用户在各类场景下对无线业务日益增长的要求,高密集部署的无线局域网(wireless local area network,WLAN)是未来发展的趋势。但由于频率资源有限,相同信道必然存在多个WLAN无线接入点(access point,AP),然而处于同一信道的AP会互相干扰,造成网络中小区间吞吐量的公平性下降,无法为用户提供良好的服务质量。为了提高网络公平性,改善用户体验,需要制定合理的网络参数调优方法,给出了一种基于神经网络和遗传算法对WLAN参数优化的方法。采用神经网络构建网络参数与网络吞吐量公平性之间的映射,将训练完成的模型作为遗传算法的适应度评估函数,通过遗传算法求解优化参数组合配置来改善WLAN吞吐量公平性问题。仿真结果表明所提出算法能够使得高密集WLAN吞吐量公平性得到提升。
蒋雨瑾杨奇杨懋李波闫中江
关键词：无线局域网神经网络遗传算法
MC_CDMA多径效应下的误码率分析被引量：1
2007年
探讨了一种基于OFDM的多载波CDMA技术,并给出MC_CDMA系统模型。由于其内在的频率分集性能和克服多径时延的能力,MC_CDMA可以表现出比DS_CDMA更好的抗误码能力和频谱效率,仿真结果也验证了前者在抗多径干扰能力等方面具有更为优越的性能。
杨奇史浩山李勇董凡辉
关键词：OFDM误码率码间干扰
基于模糊特征属性参数最优融合的目标识别被引量：2
2009年
为了实现在不确定环境下的自动目标识别,提高系统的性能和可靠性。首先采用模糊数来刻画传感器的输出报告,将每个传感器报告用三角模糊数来表示;然后提出基于模糊特征属性参数的最优融合算法来实现信息融合,并将其应用到多传感器目标自动识别系统。融合算法以模糊信息相似性测度为基础,最优融合准则是:融合后的数据与各个传感器输入数据冲突应该最小。通过最优准则确定了各个传感器的权重以及融合结果,且融合结果与初始传感器权重向量和传感器报告融合的次序无关。文中给出了具体的算法流程和一个应用实例。
蒋雯张安杨奇
关键词：模糊信息目标识别
通用型高速LDPC码编码器设计与FPGA实现被引量：1
2016年
随着高速数据传输业务的快速发展,人们对信息传输的质量和速率要求越来越高,高速LDPC码编译码器在通信系统中的应用需求更加强烈。在节约硬件资源的前提下,为最大限度的降低编码时延、提高编码器速率,本文从编码算法的通用性出发,将一致校验矩阵通过行列置换和高斯消元,使每个校验位的运算只与预处理后矩阵的对应行相关,具备了可以灵活并行处理的结构。在编码器的硬件设计上,本文提出了一种校验位并行分步运算的编码器架构,通过同时计算所有校验位,分步处理单个校验位,有效地降低了硬件实现复杂度,缩短了关键路径时延,提高了编码速率。实现结果表明,本文设计和实现的编码器工作时钟频率可以达到250MHz,相应的吞吐量为14Gbit/s。
陈全坤杨奇李二保雷菁
关键词：通用型LDPC码
一种基本概率指派的模糊生成及其在数据融合中的应用被引量：18
2008年
DS证据组合规则可以在没有先验信息的情况下进行融合,这一优点使得DS证据理论在多传感器融合系统中应用非常广泛。但是各个证据的基本概率指派如何生成仍然是一个有待解决的问题。本文基于模糊匹配,提出了一种基本概率指派生成方法,并应用到多传感器目标识别中。用一个多传感器目标识别的实验表明:所提出的方法可以合理地生成基本概率指派,能够准确的识别目标。
蒋雯张安杨奇
关键词：多传感器融合证据理论目标识别
工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置
本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装...
赵树樟姜万生秦现生白晶谭小群李树军王鸿博王战玺张顺奇于薇薇李靖王龙龙楚磊黄永超郭欣王玮杨奇
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一种火工品自控装配系统
本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于...
王龙龙姜万生谭小群秦现生冯华山白晶赵树樟张顺琦贾涛杨奇楚磊
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