白晶
- 作品数：105 被引量：162H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构
- 本发明涉及一种工业机器人组件化人机交互系统架构，用户界面层位于人机交互系统架构的顶端，将机器人的功能以可视化的形式展现出来。用户界面层接收用户的指示，后向业务逻辑层传递参数；业务逻辑层为上层提供实际功能支持，接收用户界面...
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- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
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- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
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- 一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置
- 本发明公开一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置，包括砂纸自动安装机构、砂纸自动拆卸机构和废弃砂纸收集箱，安装在箱体内相互独立的两个区域内；砂纸自动安装机构包括驱动机构、装砂内筒和装砂外筒，内筒可拆卸安装在...
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- 工业机器人精准制孔的四点法向调平方法
- 本发明提出一种工业机器人精准制孔的法向调平方法，利用四个激光距离传感器建立零面坐标系，根据加工过程中四个激光距离传感器在加工表面的实际光点位置，来确定加工表面和刀具轴线的实际夹角，并将夹角传给工业机器人，通过多次循环调整...
- 王战玺李飞飞王宁秦现生谭小群白晶王增翠武俊强刘健王玮郭欣杨奇
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- 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
- 本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业...
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- 设计过程基因可拓基元模型及过程基因变异被引量：7
- 2012年
- 为实现设计过程的优化与重用,提出过程基因可拓基元模型的建模方法和设计过程基因可拓变异方法。首先,提出并分析了基于基因工程的设计过程优化与重用原理;其次,在分析设计过程基因概念与组成结构,以及可拓基元概念及其可拓性的基础上,通过构建设计过程基因碱基与碱基对的可拓基元模型构建了设计过程基因可拓基元模型;接着分析了该模型可拓性中的发散性和可扩性,利用这些特性对设计过程基因进行可拓变换,通过过程碱基的插入、删除和更新实现过程基因的可拓变异;最后,以机械产品设计过程部分碱基、碱基对和基因的可拓基元建模及飞机设计过程基因变异为例对文中方法进行了说明。
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- 机器人承载平台姿态的检测方法
- 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
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- 智能网络现场控制单元在远程控制中的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口实现对现场设备的控制,同时利用RTL8019AS实现与Internet的连接。通过标准的智能网络现场控制单元,各种分散的仪表、传感器就能方便地直接连入Internet。
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- 关键词：远程控制实时性
- 一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
- 本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
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