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栾睿
作品数:
5
被引量:9
H指数:2
供职机构:
兰州交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
彭珍瑞
兰州交通大学机电工程学院
王娴
兰州交通大学机电工程学院机电技...
卢海林
兰州交通大学
董海棠
兰州交通大学
侯飞
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兰州交通大学...
1篇
电气应用
年份
2篇
2013
2篇
2012
1篇
2011
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5
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基于人工鱼群算法的伺服系统PID控制器参数优化
被引量:3
2012年
在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,采用一种基于人工鱼群算法优化PID控制器参数,并与传统的Ziegler-Nichols法进行比较.仿真实验结果表明:人工鱼群PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制,具有良好的动态和稳态性能.
彭珍瑞
栾睿
王娴
关键词:
人工鱼群算法
PID控制
用于纸纱复合制袋印刷机的自动控制装置
本实用新型公开了一种用于纸纱复合制袋印刷机的自动控制装置,包括PLC控制模块、信号检测模块、故障检测模块、电机调速模块、功能控制模块和电源模块,所述信号检测模块和故障检测模块的输出端分别电连接在PLC控制模块的输入端,所...
彭珍瑞
岳艳虹
汪诤
殷红
祁文哲
董海棠
侯飞
栾睿
卢海林
文献传递
基于人工鱼群算法的拣选作业优化问题
被引量:4
2012年
为了提高自动化仓库固定货架拣选作业的工作效率,引入较为简单、高效的人工鱼群算法来优化拣选路径.根据所建立的拣选路径优化问题的数学模型进行程序设计,并在Matlab环境下进行仿真实验,通过结果有效证明该算法是提高拣选效率的有效方法.
王娴
杜亚江
栾睿
关键词:
自动化仓库
人工鱼群算法
纸纱复合制袋印刷机
本实用新型公开了一种纸纱复合制袋印刷机,包括卷纸机构、牵引机构、经线布线机构、纬线布纱机构、纸袋成型机构、加压机构、张力控制机构、纠偏机构、印刷机构、干燥机构、折边机构、定型机构和切刀机构,所述卷纸机构、牵引机构、经线布...
彭珍瑞
侯飞
殷红
汪诤
祁文哲
董海棠
栾睿
岳艳虹
卢海林
文献传递
基于Matlab/Simulink的异步电动机矢量控制系统仿真
被引量:2
2011年
在分析三相异步电动机数学模型的基础上,采用结构化和模块化的思想在Matlab/Simulink中建立了带转矩内环的转速、磁链闭环的异步电动机矢量控制系统仿真模型,并对仿真结果进行了分析。验证了异步电动机矢量控制的可行性和有效性,为实际控制系统的实现与调试提供了新思路。
栾睿
彭珍瑞
关键词:
异步电动机
矢量控制
MATLAB/SIMULINK仿真
调速系统
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