王娴
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 基于人工鱼群算法的伺服系统PID控制器参数优化被引量：3
- 2012年
- 在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,采用一种基于人工鱼群算法优化PID控制器参数,并与传统的Ziegler-Nichols法进行比较.仿真实验结果表明:人工鱼群PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制,具有良好的动态和稳态性能.
- 彭珍瑞栾睿王娴
- 关键词：人工鱼群算法PID控制
- 物流中心高层货架拣选作业的路径优化被引量：3
- 2013年
- 为满足拣选作业调度优化的要求,针对拣选式高层货架仓库中拣选作业路径优化问题的特点,利用人工鱼群算法对其数学模型进行求解.通过对基于时间最短和基于路径最短的两种模型的特点进行分析,提出可利用路径最短的目标条件对多个的拣选时间最优解来进行再次筛选来达到进一步优化,并通过算例进行验证.仿真结果不但验证了人工鱼群算法在优化拣选路径问题上的有效性,也证明了在拣选时间最优解基础上进行最短路径筛选的可行性.
- 杜亚江王娴
- 关键词：拣选作业人工鱼群算法
- 基于人工鱼群算法的拣选作业优化问题被引量：4
- 2012年
- 为了提高自动化仓库固定货架拣选作业的工作效率,引入较为简单、高效的人工鱼群算法来优化拣选路径.根据所建立的拣选路径优化问题的数学模型进行程序设计,并在Matlab环境下进行仿真实验,通过结果有效证明该算法是提高拣选效率的有效方法.
- 王娴杜亚江栾睿
- 关键词：自动化仓库人工鱼群算法
