梁嘉宁
- 作品数：67 被引量：61H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于电动汽车磷酸铁锂动力电池荷电状态估计方法研究被引量：2
- 2016年
- 近几年,磷酸铁锂动力电池逐渐成为电动汽车动力电池首选。但是由于材料本身特性,使得磷酸铁锂电池的荷电状态难以精确估算。当电动汽车处于复杂工作环境时,荷电状态估计在保证电动汽车电池操作中的安全性和可靠性方面起到了至关重要的作用。文章采用戴维宁等效电路模型,验证无迹卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的估算效果,并分别与扩展卡尔曼滤波方法作对比,结果证明无迹卡尔曼滤波和粒子滤波都具有更好的估算精度。
- 徐国卿李卫民梁嘉宁Taimoor Zahid张伟华余兵
- 关键词：荷电状态粒子滤波无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波
- 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质
- 本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电...
- 孙天夫李可冯伟梁嘉宁李慧云朱松龄
- 文献传递
- 一种定转子双永磁体激励谐波电机
- 本发明公开了一种定转子双永磁体激励谐波电机，所述电机的转子结构内置于定子结构，且所述定子结构还包括处于定子齿与转子齿之间，环形布置的调磁齿，以及设置在所述调磁齿与所述定子齿之间，将所述调磁齿与所述定子齿连成一个整体的环状...
- 蹇林旎石玉君梁嘉宁徐国卿
- 一种储能系统、均衡储能方法、电池管理设备及存储介质
- 本发明适用储能技术领域，提供了一种储能系统、均衡储能方法、电池管理设备及存储介质，该系统包括：整流滤波单元、DC‑DC变换器、超级电容组、包括至少一个电池组的电池包、第一开关、第二开关、第三开关、均衡模块、电池管理系统，...
- 宋志斌梁嘉宁石印洲林定方徐坤
- 文献传递
- 一种料带分装装置
- 本发明适用于封装设备技术领域，提供了一种料带分装装置，包括用于收卷料带的料带收卷机构、设置在料带收卷机构的一侧且用于将料带输送至空料盘的开口处的料带输送机构、设置在料带收卷机构的上方且用于在收卷快结束时抵压在料带上的料带...
- 石印洲梁嘉宁 林定方宋志斌
- 文献传递
- 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质
- 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述...
- 孙天夫朱松龄龙凌辉冯伟李慧云吴新宇梁嘉宁
- 文献传递
- 一种集成功率控制单元的封装结构
- 本发明提供的集成功率控制单元的封装结构，不按照传统功能模块来分布发热元件，而是将全部发热元件打散分布，综合考虑实现相同以及不同功能的发热元件的使用情况以及功率等问题，将实现同一功能的发热元件在所述主基板上间隔分布，同时工...
- 徐国卿刘玢玢李卫民梁嘉宁林桂林常明
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的永磁同步电机转矩观测器被引量：2
- 2018年
- 内嵌式永磁同步电机具有高功率密度、高可靠性和弱磁性等诸多优点,但由于电动机参数具有非线性化特征,导致电磁转矩难以精确估算。该文提出了一种基于卷积神经网络的电磁转矩估算方法,即转矩观测器。首先,基于所搭建的高保真非线性内嵌式永磁同步电机模型,获得用于神经网络训练的转矩观测器数据;然后,基于所提出的卷积神经网络转矩观测器实现内嵌式永磁同步电机的精确控制;最后,为获取最优的转矩估算误差,在仿真实验阶段对不同参数和结构的卷积神经网络进行了对比和分析。结果表明,该神经网络可以实现电磁转矩的准确估算,所建立的转矩观测器具有良好的性能参数和泛化能力。
- 李涉川孙天夫黄新梁嘉宁
- 关键词：内嵌式永磁同步电机卷积神经网络转矩观测器
- 一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法
- 2018年
- 现有的差分全球定位系统通常需要高精度地图数据的支持,然而高精地图制作成本高昂,且庞大的地图数据对车载电脑性能及网络通讯带宽有较高要求。该文提出一种基于低数据量矢量地图的智能车导航方法,通过引入道路标签机制,从高层次抽象组织道路点,以便快速建立矢量导航地图,并大幅度降低道路点的重复存储。基于该地图的导航方法自动规划最优全局路径,通过基于预瞄点与历史点的几何学算法进行路径跟踪与避障,从而将上位机计算出的方向盘转角、油门和制动踏板深度信息传递到车辆底层控制器,以控制车辆按规划路径行驶。该方法的有效性和准确性在自主开发的无人驾驶平台上得到了验证。
- 李闻达王峥李慧云方文其梁嘉宁
- 关键词：智能驾驶矢量地图避障
- 变速装置
- 一种变速装置包括第一永磁电机、同轴磁齿轮及第二永磁电机。其中，第一永磁电机、同轴磁齿轮、第二永磁电机构成同轴拓扑结构集合的同心式结构。上述变速装置依靠非均匀磁路的磁场调制效应来实现谐波传动与调速。由于同轴磁性齿轮利用永磁...
- 蹇林旎徐国卿武渊源梁嘉宁
- 文献传递
