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李慧云
作品数:
128
被引量:33
H指数:3
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
深圳市科技计划项目
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
文化科学
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合作作者
彭磊
中国科学院深圳先进技术研究院
徐国卿
香港中文大学
徐坤
中国科学院深圳先进技术研究院
邵翠萍
中国科学院深圳先进技术研究院
梁嘉宁
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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李慧云
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彭磊
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徐国卿
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徐坤
16篇
邵翠萍
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梁嘉宁
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冯伟
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苏少博
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张晓龙
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刘玢玢
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李慧云
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2012
2篇
2010
1篇
2009
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自动驾驶测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于自动驾驶智能测试领域,提供了测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:根据自然驾驶数据集,获取待测自动驾驶功能对应的逻辑场景参数集合;根据预先构建的目标代理模型和所述逻辑场景参数集合,确定高风险驾驶场...
蒋拯民
李慧云
党少博
陈贝章
杨志恒
全氟磺酸/耦合磷钨酸木质素涂膜液、离子交换膜及制备方法
本发明公开了一种全氟磺酸/耦合磷钨酸木质素涂膜液、离子交换膜及制备方法。所述全氟磺酸/耦合磷钨酸木质素涂膜液的制备原料包括耦合磷钨酸木质素、全氟磺酸树脂和溶剂;所述耦合磷钨酸木质素和全氟磺酸树脂的质量比为(0.1~15)...
叶家业
郑春花
李慧云
欧阳惠颖
孙天夫
刘艳琳
文献传递
最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于电机控制技术领域,提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质,所述最大转矩电流比控制方法包括:获取目标信号;将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角,得到第二电流相位超前角;根据所述...
孙天夫
朱松龄
龙凌辉
冯伟
李慧云
吴新宇
梁嘉宁
文献传递
一种四轮独立转向-独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统
本发明提供一种四轮独立转向‑独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统。该方法包括:在目标轨迹上选择同时满足前探距离约束和径向距离约束的点作为前探点,其中,所述径向距离约束是径向距离系数和横向误差之间的乘积,所述横向误差是所述目标轨...
徐坤
肖卫星
李慧云
文献传递
基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置
本发明适用电子信息技术领域,提供了一种基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置,该系统包括:目标检测设备、中心控制服务器以及路基设施,本发明控制目标检测设备发射目标探测射线,以对道路中的目标物体进行探测,当探测到目标物...
李慧云
智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法
本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法,包括:对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理;基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务,获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状...
刘佳
尹健文
梁青怡
蒋拯民
寇雨然
徐坤
李慧云
一种汽车的自动驾驶方法及装置
本发明适用汽车自动驾驶技术领域,提供了汽车的自动驾驶方法及装置,该方法包括:通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态;根据汽车状态和预先建立的策略网络模型,获取汽车当前可用驾驶动作的回报值,策略网络模型通过预设的...
夏伟
李慧云
文献传递
一种自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统
一种自动驾驶车辆的测试系统,实车数据采集模块用于采集操控数据;测试台架用于根据所述操控数据,以及场景信息,产生反作用力,根据所述反作用力获取所述自动驾驶车辆的状态数据;场景模型建立模块用于建立交通场景模型、交通流模型、自...
李慧云
石印洲
林定方
潘仲鸣
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车辆隐私保护方法、装置、设备及存储介质
本发明适用计算机技术领域,提供了一种车辆隐私保护方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在预设的假名周期内,获取车辆的隐私泄露量,根据隐私泄露量计算车辆的隐私泄露度,当隐私泄露度达到隐私泄露度阈值时,从车辆假名集中选择下...
周信玲
彭磊
李慧云
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一种三维芯片中的布线路径优化方法
本发明涉及一种三维芯片中的布线路径优化方法,基于哈密顿最小路径的原理,采用多次迭代不断优化的方法,能够有效实现缩短布线距离、提高布线效率,节省成本,并且减小器件的功率损耗等效果。本发明提供的上述方法,针对分布密集、单元面...
苏少博
李慧云
徐国卿
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