梁春平
- 作品数：6 被引量：83H指数：3
- 供职机构：中国石油宝鸡石油机械有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
- 基于PC机的炉温集中监控系统设计
- 2011年
- 随着计算机技术的普及,PLC、PC,DSP等微处理器控制在热处理设备控制中广泛应用。这些智能设备使热处理更稳定,更安全、效率更高。为了节约挖潜,降低成本,基于Windows平台,采用兼容机和数据采集卡的配置,通过LabWindowsCVI开发监控软件,对现有热处理设备的控制系统进行改造,提高炉温测量的精度和完成热处理设备的集中监控。该方案实现容易,界面友好,功能完善,成本低廉,实现升级改造后加热炉集中监控,能大大降低劳动强度,提高生产效率。
- 游娜梁春平段数军
- 关键词：热处理炉PC可控硅
- 多关节自动井架工运动学研究
- 2016年
- 油气钻井作业环境恶劣,工作强度大,属高危作业,研究机器人技术在油气钻井作业中的应用意义十分重大。油气钻机用的自动井架工是一个多自由度的多关节机械手,是机器人技术的典型应用。为研究其轨迹规划和为进一步完成自动井架工的控制系统设计奠定基础,详细叙述了自动井架工运动学模型的建立,完成自动井架工进行了运动学位姿分析和速度正解、逆解分析;并对控制控制系统需求的控制变量进行求解;推导过程完整简洁,便于控制系统软件设计,对开发设计该类型的机械手系统有重要的参考和借鉴意义。
- 梁春平樊春明李磊张鹏飞梁卫斌
- 关键词：机械手运动学分析D-H方法
- 石油钻机自动化、智能化技术研究和发展建议被引量：72
- 2015年
- 为了提高钻井速度,缩短钻井周期,开展了石油钻机自动化和智能化技术研究,形成了一整套管柱自动处理系统技术,实现了管柱输送、建立根、立根排放和井口作业的自动化和智能化。同时进行了钻机集成控制系统的研究,采用现代先进技术,将石油钻机变频系统、仪表系统、顶驱系统、视频监控系统和管柱处理系统等组成集成控制系统。应用"一键多能,多键协作"的理念实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,完成了双司钻集成控制平台开发。克服了常规钻机配套的各子系统相互独立、配置重复的缺点,搭建了石油钻机自动化和智能化控制平台。最后对石油钻机未来的发展方向提出了几点建议。
- 张鹏飞朱永庆张青锋宋志刚王玉梁春平宋涛
- 关键词：石油钻机自动化智能化
- 单神经元网络算法在电液比例控制中的应用研究
- 2015年
- 电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数PID控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。
- 梁春平于兴军张鹏飞梁卫斌游娜
- 关键词：电液比例控制PID控制器
- 深水钻机多参数监测系统的集成化网络化设计被引量：9
- 2015年
- 钻井参数是油气钻井工程监测钻进过程、进行科学分析和科学决策的重要依据。为开发深水钻机多参数监测系统,实现多钻井参数的动态采集、分析、存储和归档,采用模块化设计,应用区块化的数据采集单元,提高了采集的灵活性和实用性。应用Visual C++实现了软件程序和数据库等的开发,实现了各个分散系统的高度集成,打破了传统监测系统重复配置、各个子系统各自独立等现状,为整套深水钻机提供了一套完备的监测系统。
- 张鹏飞梁春平梁卫斌罗磊王飞
- 关键词：钻机监测系统集成化网络化
- 石油钻机集成控制虚拟仿真培训系统的研制被引量：6
- 2017年
- 石油钻机配套设备种类繁多,各设备操作方式多样,出于安全和效率等方面的考虑,司钻人员上岗前必须对钻机设备的操作进行培训。为此而研制了石油钻机集成控制虚拟仿真培训系统。该系统采用可编程控制技术和工业网络通信技术,将变频系统、仪表系统、顶驱系统和视频监控系统等组成集成控制系统。搭建了石油钻机智能化、集成化和信息化控制平台,引领了钻机集成控制的发展方向。系统采用集成控制与虚拟现实技术,通过主、副司钻一体化座椅实现钻机所有关键设备的集中控制与监视,是一种全新、安全、高效的石油钻机司钻操作培训系统。该系统的研制对引导用户体验未来高度集成化、自动化和智能化的控制系统有着重要意义。
- 张鹏飞魏培静田德宝朱永庆梁春平罗磊
- 关键词：石油钻机集成控制智能化
