梁卫斌
- 作品数：7 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国石油宝鸡石油机械有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- idriller石油钻机集成控制系统研制概要被引量：13
- 2016年
- 随着石油钻机自动化控制技术的发展,司钻需要操作和监视的设备越来越多。现有常规钻机中将各个设备操作按钮、手柄以及控制箱在司钻房内进行"堆积木式"拼装的模式,存在着安全性差,布局混乱等缺点,已经无法满足未来钻机的操作要求,成为制约国产钻机整体技术水平提升的瓶颈。国外为解决此类问题已开发出多种石油钻机集成控制系统,并进行商业化应用。国内目前尚处于起步阶段。该文从系统网络架构、多级急停机制、司钻操作终端理念、防碰撞机制与轨迹规划、人机界面程序以及历史记录功能开发等方面介绍了国内研制的首套钻机集成控制系统——"idriller"。该系统已经实现了在多套钻机中的工业化应用,提升了国产钻机自动化、智能化、信息化水平。
- 魏培静于兴军刘向军杨双业梁卫斌林康王飞
- 关键词：钻机集成控制司钻网络
- 单神经元网络算法在电液比例控制中的应用研究
- 2015年
- 电液比例系统的控制精度关键取决于控制器,阐述了单神经元网络算法的PID在线参数整定的应用方法,并设计了相应的控制器,通过将其与常规定参数PID控制器在电液比例驱动典型执行机构中的应用进行效果进行对比分析,实际测试结果表明具有更好的适应性及稳定性,对工程应用具有实际的指导意义。
- 梁春平于兴军张鹏飞梁卫斌游娜
- 关键词：电液比例控制PID控制器
- 深水钻机多参数监测系统的集成化网络化设计被引量：9
- 2015年
- 钻井参数是油气钻井工程监测钻进过程、进行科学分析和科学决策的重要依据。为开发深水钻机多参数监测系统,实现多钻井参数的动态采集、分析、存储和归档,采用模块化设计,应用区块化的数据采集单元,提高了采集的灵活性和实用性。应用Visual C++实现了软件程序和数据库等的开发,实现了各个分散系统的高度集成,打破了传统监测系统重复配置、各个子系统各自独立等现状,为整套深水钻机提供了一套完备的监测系统。
- 张鹏飞梁春平梁卫斌罗磊王飞
- 关键词：钻机监测系统集成化网络化
- 多传感器融合定位在自动井架工的应用被引量：1
- 2016年
- 为实现二层台自动井架工的精确定位,设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统。该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础,结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合。建立了自动井架工运动的数学模型,取得了良好的实际控制效果。该系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标。
- 梁卫斌罗磊张鹏飞
- 关键词：多传感器融合
- 管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用被引量：12
- 2016年
- 针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题。
- 杨双业于兴军黄悦华梁卫斌张鹏飞宋涛罗磊
- 关键词：铁钻工
- 现代先进技术在石油钻机中的应用及展望被引量：30
- 2014年
- 为了推动我国钻机技术的不断进步和钻机配套技术的快速发展,在阐述电力拖动技术、自动化控制技术、传感检测技术、机器人技术、网络信息化技术和计算机集成控制技术在国内外钻机上的应用现状后,指出未来钻机的新技术研究主要围绕智能钻井、集散控制、远程司钻和在线故障检测及诊断展开;环境恶劣、工作载荷大、危险系数高等是钻井作业的特点,随着各种新技术在钻机中的应用,钻机将朝着自动化、智能化和信息化的方向发展。石油钻井装备制造企业应加大科研投入,联合钻井作业单位加快新技术在钻机中的应用。
- 栾苏梁春平于兴军张鹏飞张鹏飞
- 关键词：钻机智能钻井
- 多关节自动井架工运动学研究
- 2016年
- 油气钻井作业环境恶劣,工作强度大,属高危作业,研究机器人技术在油气钻井作业中的应用意义十分重大。油气钻机用的自动井架工是一个多自由度的多关节机械手,是机器人技术的典型应用。为研究其轨迹规划和为进一步完成自动井架工的控制系统设计奠定基础,详细叙述了自动井架工运动学模型的建立,完成自动井架工进行了运动学位姿分析和速度正解、逆解分析;并对控制控制系统需求的控制变量进行求解;推导过程完整简洁,便于控制系统软件设计,对开发设计该类型的机械手系统有重要的参考和借鉴意义。
- 梁春平樊春明李磊张鹏飞梁卫斌
- 关键词：机械手运动学分析D-H方法
