殷国栋
- 作品数：409 被引量：328H指数：10
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技成果转化专项资金东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法
- 本发明公开了一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法，涉及车轮设计技术领域，解决了传统单一尺度的轮胎拓扑优化设计方法中存在的设计空间受限、计算成本高昂以及相连结构连接性差等技术问题，其技术方案要点是通过坐标转化将轮胎...
- 高强王健王晓宇殷国栋王一帆孙蓓蓓耿可可王金湘
- 一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆
- 本发明公开了一种智能网联汽车队列路口通行控制方法、装置及车辆。一种智能网联汽车队列路口通行控制方法，包括：获取路口交通信号灯的相位配时信息及控制区域内待行车辆队列信息，其中控制区域内待行车辆队列信息包括控制区域内待行车辆...
- 庄伟超李锦辉董昊轩殷国栋李兵兵
- 一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法
- 本发明公开了一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法，包括以下步骤：S1.利用ZED双目摄像头，获取深度图和点云图；S2.通过KNN算法实现背景减除，辨识序列图像中的运动目标和静止背景环境；S3.检测运动目标边缘点，...
- 钟赫冉耿可可殷国栋刘能范世硕
- 文献传递
- 考虑待行队列影响与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法
- 本发明涉及一种考虑待行队列影响与安全避撞的网联汽车绿色通行系统与方法，绿色通行方法主要包含绿色通行系统架构、交通信息获取方法、基于智能驾驶员跟车模型和运动学模型的待行队列通行时间估计方法、基于动态规划的汽车绿色通行速度优...
- 殷国栋董昊轩庄伟超徐利伟梁晋豪王法安刘赢刘昊吉
- 文献传递
- 一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法
- 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假...
- 王金湘严永俊彭林李杰方振伍陶炜辰张宁陈建松殷国栋
- 悬架减震器失效行为的非线性对拖车系统稳定性的影响研究
- 拖挂式车辆系统载运工况复杂且变化较大，而减震器作为拖车悬架系统的重要组成部分之一，其动力学特性的不同表现形式对拖车系统的平顺性和操纵稳定性都有着重要的影响。目前，液压式减震器是车辆悬架系统中应用最为广泛的减震器型式。在某...
- 朱卫刚刘田张宁殷国栋
- 关键词：非线性动力学
- 基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法
- 本发明涉及一种基于Dubins曲线的车辆转向路径规划方法，包括：S1、获取车辆即将转向时的起始点坐标和终止点坐标，获取转弯半径并计算理论前轮转角和理论方向盘转角；S2、基于Dubins曲线规划最短转弯路径，将最短转弯路径...
- 殷国栋张滨峰沈童
- 文献传递
- 一种四轮电驱动汽车状态预测方法
- 本发明涉及一种四轮电驱动汽车状态预测方法，首先利用车载传感器获得汽车的纵向速度、横摆角速度、轮胎侧向力、前轮转角信号和纵向驱动力信息，利用无迹卡尔曼滤波算法获得基于模型的车辆状态估计；将车辆运行中产生的大数据进行提取获得...
- 任彦君汪䶮殷国栋柏硕张紫涵沈童王凡勋冯斌卢彦博付琪
- 文献传递
- 四轮转向车辆操纵鲁棒控制及其快速开发试验平台研究
- 汽车操纵稳定性主动控制是目前国际上汽车技术研究的热点之一。随着高速公路的发展，车辆高速化，车流密集化，使得交通事故呈现上升趋势。同时人们对车辆的平顺性和舒适性要求也越来越高，因此对汽车操纵稳定性控制的研究显得更加迫切和重...
- 殷国栋
- 关键词：操纵稳定性四轮转向鲁棒控制汽车行驶
- 文献传递
- 智能汽车人机共享控制研究综述被引量：3
- 2022年
- 智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控制性能评价指标;指出人机共享控制存在的问题和未来研究方向。分析表明,将机器学习与现有的基于模型的方法相结合,综合考虑驾驶员信息、车辆状态、动态环境对行车风险影响,是未来人机共享控制的研究方向。此外,建立健全自动驾驶预期功能安全测试标准和评价体系,通过预期功能安全认证,保障行车安全,是商业化应用的关键。
- 杨俊儒褚端峰陆丽萍王金湘吴超仲殷国栋
- 关键词：智能汽车性能评价
