王金湘
- 作品数：145 被引量：62H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械传动国家重点实验室开放基金江苏省“十五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种烘干雨伞架
- 本发明公开了一种烘干雨伞架，包括背板，所述背板的两侧活动连接有加热板，所述加热板的底部设有与热风机连接的进风口，加热板表面设有若干通风槽，所述背板的顶部固定有挂钩机构与遮挡机构，背板底部设有蓄水池，背板的两侧还固定有螺杆...
- 林中盛王金湘
- 文献传递
- 一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法
- 本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员换道意图预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是本申请通过短时窗，在很短的时间内，以较低的经济成本，快速预测驾驶员换道意图的功...
- 王金湘方振伍冯卓韬梁晋豪程思哲林中盛殷国栋耿可可
- 文献传递
- 共驾型智能汽车控制权限转移算法研究
- 2023年
- 人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中,人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境,自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度,车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1>2”的控制效果。提出一种考虑驾驶员个性化操纵偏好的权限转移控制策略。首先,采用模型预测控制方法设计车辆控制器,根据驾驶员在视觉预瞄、反馈控制、比例增益、大脑和神经肌肉延迟的个性化操纵特性对所设计的控制器进行拟人化改进,以减少权限转移过程中的人机冲突。其次,提出一种基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略,并在权限转移策略中考虑驾驶员的个性化预瞄时间和反应时间约束,使其能够符合驾驶员的操纵偏好。最后,将提出的柔性化权限转移策略与常见的阶跃式和渐进式两种权限转移方法进行对比。驾驶员在环试验结果表明,相比于常见的两种方法,采用设计的权限转移策略,使得新手驾驶员的路径跟踪精度分别提高33.8%和32.4%,权限转移过程中的驾驶舒适性分别提高50.6%和45.8%;熟练驾驶员的路径跟踪精度分别提高42%和33.3%,驾驶舒适性分别提高57.8%和48%。
- 严永俊林中盛王金湘方振伍汪䶮殷国栋
- 关键词：模型预测控制
- 一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法
- 本发明公开了一种非充气轮胎及其多尺度并行拓扑优化设计方法，涉及车轮设计技术领域，解决了传统单一尺度的轮胎拓扑优化设计方法中存在的设计空间受限、计算成本高昂以及相连结构连接性差等技术问题，其技术方案要点是通过坐标转化将轮胎...
- 高强王健王晓宇殷国栋王一帆孙蓓蓓耿可可王金湘
- 一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法
- 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假...
- 王金湘严永俊彭林李杰方振伍陶炜辰张宁陈建松殷国栋
- 基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究
- 究项目针对以纵向和横向运动控制为目标的可主动转向和四轮独立制动/驱动的车辆底盘过驱动控制问题,提出了基于控制分配(CA)算法的模块化可重构协调控制方法.解决了底盘模块化分层协调控制中轮胎力优化分配的一些关键技术问题,对过...
- 王金湘
- 关键词：汽车底盘协调控制
- 智能汽车人机共享控制研究综述被引量：3
- 2022年
- 智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围,讨论5种共享控制方法的优点和局限性,并总结人机共享控制性能评价指标;指出人机共享控制存在的问题和未来研究方向。分析表明,将机器学习与现有的基于模型的方法相结合,综合考虑驾驶员信息、车辆状态、动态环境对行车风险影响,是未来人机共享控制的研究方向。此外,建立健全自动驾驶预期功能安全测试标准和评价体系,通过预期功能安全认证,保障行车安全,是商业化应用的关键。
- 杨俊儒褚端峰陆丽萍王金湘吴超仲殷国栋
- 关键词：智能汽车性能评价
- 一种考虑传感器数据丢失的线控汽车轮胎侧向力估计方法
- 本发明涉及一种考虑传感器数据丢失的线控汽车轮胎侧向力估计方法，首先利用电动汽车车载传感器获得带有部分测量数据丢失的前轮转角，纵向速度，质心侧偏角以及纵、横向加速度信号，利用线控系统中CAN总线获得轮胎的纵向驱动力信息，将...
- 殷国栋汪䶮严永俊柏硕胡敬宇徐利伟王金湘卢彦博耿可可
- 文献传递
- 一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法
- 本发明涉及一种面向车辆控制的多任务运动想象脑电特征提取及模式识别方法，利用脑电放大器采集被试的多任务运动想象脑电信号，传输给上位机后利用welch功率谱及一对一公共空间模式算法提取运动想象脑电的频域及空域特征组合；根据训...
- 殷国栋张德明庄伟超庄佳宇耿可可龚蕾张宁朱侗王金湘李广民张辉马健
- 文献传递
- 面向公共场合的智能垃圾桶
- 本发明公开了一种面向公共场合的智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体上设置有热塑封圈，所述热塑封圈包括左封圈和右封圈且两个封圈之间可旋转连接，所述左封圈的上表面设置有加热器，所述右封圈的上表面设置有锯齿且下表面设置有吸附板，所述...
- 范霆霄王金湘
- 文献传递
