毛丽民
- 作品数：128 被引量：132H指数：6
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：苏州市科技计划项目国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于康复轮椅的视觉跟随系统研究被引量：1
- 2019年
- 以Kinect视觉传感器为基础,实现了一种基于康复轮椅的视觉跟随系统.首先利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过C#实现对人体骨架3D模型的构建,并对深度信息进行处理得出指令,康复轮椅按照指令进行运动,实现康复轮椅的跟随功能.
- 姚托毛丽民王涛金宇豪
- 关键词：KINECT
- 基于TRIZ理论的服务机器人创新实践教学研究被引量：3
- 2019年
- 针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案,并对方案进行了实施及相关计算,并将分割原理、局部特性原理及动态性原理等创新原理应用于改进设计中,使改进后的服务机器人在自动化程度及稳定性上有了一定的提升。实践证明TRIZ理论的在创新实践教学中具有广阔的应用前景。
- 毛丽民刘叔军杨海萍陈勇
- 关键词：TRIZ理论服务机器人教学
- 基于Small RTOS的液晶屏游戏的开发
- 2010年
- 以单片机P89C61X2为基础,通过在单片机中移植Small RTOS完成液晶屏游戏的开发.开发过程以嵌入式实时操作系统为核心、软件应用开发为目的,阐述了基于Small RTOS液晶屏游戏的开发过程,对游戏的4个主要任务进行了详细介绍.Small RTOS的运用加强了系统的可靠性,提高了开发效率.
- 毛丽民
- 关键词：嵌入式SMALL单片机
- 基于肌电信号的机械臂控制系统
- 本实用新型公开了一种基于肌电信号的机械臂控制系统，包括电极、机电信号采集装置、信号处理与控制装置以及外部执行与显示装置，机电信号采集装置包括信号放大电路、信号滤波电路、A/D转换电路，信号处理与控制装置包括NI采集卡、P...
- 毛丽民蔡晓成丑永新朱培逸卞炜姚旭东卢振利
- 文献传递
- 基于科研反哺教学理念的《单片机原理与接口技术》教学改革
- 2015年
- 本文面对应用型本科院校,以《单片机原理和接口技术》课程为研究对象,应用科研反哺教学的思想,用机器人智能控制科研项目技术对教学环节进行改革。该内容包括了项目设计型教学、研究型问题、工程型作业及项目验收型考核。大学生机器人类比赛及参与科研的各类实践活动的成果表明:该课程教学改革行之有效,为相关课程教学改革提供了有益探索。
- 卢振利陈飞毛丽民单长考刘叔军李智超
- 关键词：科研反哺教学单片机原理接口技术课程改革
- 太阳能自动浇花机器人
- 本发明公开了一种太阳能自动浇花机器人：太阳能自动浇花机器人通过太阳能板电池给机器人供电，在土壤中放置土壤湿度检测装置，当检测到土壤需要浇水时，红外发射装置将信号传输递给远处的太阳能自动浇花机器人。太阳能自动浇花机器一旦接...
- 毛丽民徐本连刘叔军朱培逸吕庭
- 文献传递
- 一种汽车落水救生衣
- 本实用新型公开了一种汽车落水救生衣，包括硅胶密封圈、TPU尼龙气囊、防水外壳、铝合金金属圆环、铝合金金属底盘、汽车轮毂卡扣装置以及混合气体发生装置，所述混合气体发生装置内嵌于铝合金金属底盘上，所述铝合金金属圆环通过螺栓与...
- 毛丽民梁士宇杨海萍赵钲沆姜丰聂蕾
- 文献传递
- 基于STM32的码垛机器人设计与实现被引量：2
- 2020年
- 提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性。经调试系统工作正常,该系统设计成本低、堆垛效率较高,具有一定的应用前景。
- 毛丽民陈煜杨海萍
- 关键词：步进电机STM32码垛机器人
- 一种基于协作与竞争模式的蚁群近邻细胞跟踪系统及其应用
- 本发明公开了一种基于协作与竞争模式的蚁群近邻细胞跟踪系统及其应用，由始蚁群分布及粗分类模块，多蚁群决策模块和融合及删除模块组成；初始蚁群分布及粗分类模块，利用近似平均方法提取细胞的前景图像从而获得初始蚁群分布，然后利用K...
- 鲁明丽徐本连朱培逸毛丽民施健任亚运
- 文献传递
- 立式冷冻箱时间控制器设计
- 2012年
- 针对家用电器的时钟智能控制,提出了一种以PIC16F72单片机为核心的设计方案,使用4位LED数码管显示时间,利用DS1302时钟芯片完成实时时钟的基本功能,同时利用24C02存储定时数据,实现对立式冷冻箱的制冷定时控制.实验结果表明,该立式冷冻箱时间控制器设计可靠,具有一定的实用价值和商业前景.
- 裴羊其毛丽民张笠君李增增吴余生
- 关键词：DS1302
