刘叔军
- 作品数：64 被引量：128H指数：7
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于TRIZ理论的服务机器人创新实践教学研究被引量：3
- 2019年
- 针对我国高校机器人教育起步晚,学生在机器人创新实践教学中表现出创新能力不足的问题,文章将TRIZ理论应用于服务机器人的创新实践教学中。文章以TRIZ理论的发明问题解决过程模型为依据,针对服务机器人得出了一套比较完整地创新设计方案,并对方案进行了实施及相关计算,并将分割原理、局部特性原理及动态性原理等创新原理应用于改进设计中,使改进后的服务机器人在自动化程度及稳定性上有了一定的提升。实践证明TRIZ理论的在创新实践教学中具有广阔的应用前景。
- 毛丽民刘叔军杨海萍陈勇
- 关键词：TRIZ理论服务机器人教学
- 一种智能电动车警示系统
- 本实用新型公开了一种智能电动车警示系统，属于电动车智能交通领域，特征在于：包括交通灯系统控制器、智能头盔系统控制器、电动车系统控制器；所述交通灯系统控制器控制红绿灯电路和无线发射电路；所述智能头盔系统控制器控制超声波发射...
- 毛丽民卢振利谭平亚刘叔军朱培逸王晨希刘龙飞沈超陈思豪徐星宇
- 文献传递
- HSIC特征模型改进算法的抗干扰问题研究与仿真被引量：2
- 2008年
- 提出了一种HSIC特征模型的改进算法(ICMA-HSIC),将系统动态过程划分为若干运行模态,与系统性能指标建立起直接联系,对系统响应做了完整的划分。在保证调节性能的前提下减少了调节参数的个数。采用闭环为主导的开环系统——闭开环控制结构,符合人类的思维。通过对二阶系统叠加不同的典型干扰信号,分析比较了闭环PID控制、ICMA-HSIC控制在不同的干扰作用下系统的动态、稳态性能的变化,仿真分析表明该控制方式具有较好的抗干扰能力。
- 刘叔军盖晓华张南纶
- 关键词：相轨迹HSIC抗干扰
- 一种蛇形搜救机器人
- 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器...
- 毛丽民曹京京徐本连卢振利朱培逸刘叔军王晨希董柳柳蔡晓成徐星宇管向阳卞炜
- 基于PLC的工业控制网络设计与研究被引量：7
- 2004年
- 介绍了基于Omron公司PLC的ControllerLink控制网络 ,并对网络的性能、硬件配置、网络组态、通信链接和网络监控设计技术进行深入研究 ,实现了在PLC、计算机等节点间方便、灵活地发送和接收大容量数据包 ,且实时性、可靠性较高。
- 盖晓华刘叔军和小玲
- 关键词：工业控制网络PLC硬件配置数据包网络组态设计技术
- 基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究
- 通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响。在Matlab 7环境下对l00帧白细胞连续图像序列处理,...
- 刘叔军毛丽民徐本连
- 关键词：直方图均衡算法
- 文献传递
- 基于分级直方图均衡化的白细胞识别研究
- 通过对运动白细胞显微图像的特征分析,提出一种分级直方图均衡算法,能有效增强细胞与周围背景的对比度,在较好保持细胞边界信息的同时可以起到滤波作用,较好消除噪声影响.在Matlab 7环境下对100帧白细胞连续图像序列处理,...
- 刘叔军毛丽民徐本连
- 关键词：计算机图像处理直方图均衡算法
- 文献传递
- 应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计被引量：6
- 2015年
- 提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。
- 卢振利孙凯翔葛晨斌许仙珍单长考刘叔军李斌
- 关键词：生产线工业机器人
- 一种基于远程控制的搜救机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判...
- 毛丽民徐文伟刘叔军吴余生彭伟伟浦宇欢牛贺施婉
- 文献传递
- 基于搜救功能的蚂蚁机器人
- 本实用新型公开了一种基于搜救功能的蚂蚁机器人，由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成，在搜索的过程中，通过红外相互通信，了解彼此状态。当蚂蚁搜救机器人在搜索...
- 毛丽民徐本连刘叔军朱培逸高珏
- 文献传递
