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王举

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇康复
  • 6篇康复机器人
  • 6篇机器人
  • 5篇关节
  • 3篇指关节
  • 3篇手部
  • 3篇手指关节
  • 3篇驱动模块
  • 3篇康复过程
  • 3篇康复阶段
  • 2篇动轮
  • 2篇主动轮
  • 2篇外骨骼
  • 2篇减速
  • 2篇飞机加油
  • 2篇编码器
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇载荷
  • 1篇上圈
  • 1篇绳传动

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇王举
  • 5篇张玉茹
  • 5篇王爽
  • 5篇李继婷
  • 2篇周万琳
  • 2篇刘冠阳
  • 1篇闫晓军

传媒

  • 1篇2009年系...
  • 1篇2009系统...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
人手运动功能康复机器人的设计与实现
王举
关键词：康复机器人钢丝绳传动
外骨骼式手指运动功能康复机器人
本发明涉及一种外骨骼式手指运动功能康复机器人，包括执行部分、远近端关节驱动和掌骨关节驱动三部分；远近端关节驱动和掌骨关节驱动相互独立，通过钢丝绳实现对执行部分的单独双向驱动，所述的执行部分包括远端关节模块、近端关节模块和...
李继婷王举张玉茹王爽
手指运动功能康复机器人
本发明一种手指运动功能康复机器人，该机器人由执行部分和驱动部分两大部分组成，上述两部分通过钢丝绳外套(5a、5b、5c、5d)连接；其中，执行部分分为掌骨关节模块(2)、近端关节模块(3)和远端关节模块(4)三部分；驱动...
李继婷王举张玉茹王爽
文献传递
手指运动功能康复机器人
本实用新型一种手指运动功能康复机器人，由执行部分和驱动部分两大部分组成，上述两部分通过钢丝绳外套(5a、5b、5c、5d)连接；其中，执行部分分为掌骨关节模块(2)、近端关节模块(3)和远端关节模块(4)三部分；驱动部分...
李继婷王举张玉茹王爽
文献传递
外骨骼式手指运动功能康复机器人
本发明涉及一种外骨骼式手指运动功能康复机器人，包括执行部分、远近端关节驱动和掌骨关节驱动三部分；远近端关节驱动和掌骨关节驱动相互独立，通过钢丝绳实现对执行部分的单独双向驱动，所述的执行部分包括远端关节模块、近端关节模块和...
李继婷王举张玉茹王爽
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融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统
本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统,培训专业人员模拟飞机供油操作。通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状,文章提出了虚拟培训方案,建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统,供操作者在沉...
刘冠阳周万琳王举
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融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统
本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统，培训专业人员模拟飞机供油操作.通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状，文章提出了虚拟培训方案，建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统，供操作者在沉...
刘冠阳周万琳王举
关键词：飞机加油虚拟现实人机交互系统
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手指运动功能康复机器人
本发明一种手指运动功能康复机器人，该机器人由执行部分和驱动部分两大部分组成，上述两部分通过钢丝绳外套(5a、5b、5c、5d)连接；其中，执行部分分为掌骨关节模块(2)、近端关节模块(3)和远端关节模块(4)三部分；驱动...
李继婷王举张玉茹王爽
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一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构
本发明公开了一种SMA丝驱动的具有自复位功能的可重复使用释放机构。本发明采用了两级降载、一级释放的结构。第一级降载：压紧杆与箍瓣、斜块与外壳或滑块均采用斜面配合，可以有效将大部分压紧杆拉力载荷传递到壳体上，仅剩小部分载荷...
闫晓军闫泽红渠磊饶智祥王举冷佳明万维峰
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