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王亚丽

作品数：33 被引量：30H指数：3
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇穿戴
  • 6篇控制系统
  • 5篇人机
  • 4篇滑块
  • 3篇旋转关节
  • 3篇增力
  • 3篇肢体
  • 3篇上位机
  • 3篇伺服
  • 3篇清洗机器人
  • 3篇人机接口
  • 3篇连接件
  • 3篇模块化
  • 3篇接口
  • 3篇控制器
  • 3篇肩部
  • 3篇关节
  • 3篇臂围
  • 3篇冲压

机构

  • 33篇山东省科学院
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 33篇王亚丽
  • 19篇肖永飞
  • 12篇吴昊
  • 10篇陈铁
  • 9篇赵永国
  • 8篇张艳芳
  • 8篇王其林
  • 6篇郑江花
  • 5篇孙洁
  • 4篇李文广
  • 3篇刘成业
  • 3篇门兴
  • 3篇刘楷锋
  • 2篇刘广亮
  • 2篇李向东
  • 2篇王学林
  • 2篇王鹏
  • 1篇李倩
  • 1篇马海燕
  • 1篇成巍

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机床与液压
  • 1篇山东科学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇机电技术
  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种增力型穿戴机器人肩部机构
本实用新型公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧...
肖永飞赵永国陈铁王亚丽
文献传递
一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置
本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水...
王其林门兴陈铁孙洁刘楷锋王亚丽
一种基于总线的焊接机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接...
吴昊李倩王亚丽王鹏张艳芳赵永国
文献传递
一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统
本实用新型公开了一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统，包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元，数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据；主控制器根据接收...
王亚丽闫九祥赵永国肖永飞
文献传递
一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统
本公开提供了一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统，包括依次设置在全自动冲压生产线上各个工位上的冲压床和上下料机器人，每个冲压床均与一个冲压床控制柜相连，每个上下料机器人与一个机器人控制柜相连；所述冲压床控制...
肖永飞王亚丽陈铁王其林
一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人
本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和...
王亚丽闫九祥张艳芳郑江花
文献传递
一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法
本发明公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前...
肖永飞赵永国陈铁王亚丽
光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析被引量：11
2018年
以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。
闫九祥王亚丽陈铁赵永国
关键词：机器人电液比例SIMULINKPID
一种欠驱动混联行走机构
本发明公开了一种欠驱动混联行走机构，包括对称安装于机身下方的四条混联行走腿机构，每条所述腿机构均由一个主动四边形机构、一个随动四边形机构、一个三角架及随动足部机构构成，其中，随动四边形机构和三角架均位于主动四边形机构一侧...
肖永飞王亚丽吴昊李文广
文献传递
一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统
本实用新型公开了一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运...
王亚丽郑江花肖永飞成巍
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