吴昊
- 作品数：38 被引量：35H指数：3
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 基于无杆气缸的送料机械手
- 本实用新型具体公开了一种基于无杆气缸的送料机械手，包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板...
- 王亚丽肖永飞郅健斌吴昊
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- 一种大负载拆垛机器人及拆垛方法
- 本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法，它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题，本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂，利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围，这样可以有效的解决不定点拆垛...
- 吴昊赵永国刘广亮王鹏孙杰
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- 一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统
- 本发明公开了一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，包括：清洗装置内腔，所述清洗装置内腔一端通过第一旋转接头与外部高压胶管连接，通过外部高压胶管提供高压水注入；清洗装置内腔另一端通过第二旋转接头与空化喷射杆连接；所述第一...
- 王学林张东李倩姜茹王恒玉魏会心杨吉卿管志光吴昊单铁成
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- PLC和变频技术在自动化车牌生产线中的应用被引量：4
- 2013年
- 随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变频器构成自动化的控制系统。详细介绍了该自动化生产线的系统组成、软硬件设计以及改造过程。该生产线改造大大提高了生产效率和产品的合格率,节约了成本。
- 吴昊王亚丽李文广肖永飞刘成业
- 关键词：PLC伺服系统人机界面
- 一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人
- 本实用新型公开了一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人，一种移动小车包括底板，行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在...
- 吴昊王鹏王亚丽孙杰刘楷峰
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- 巷道堆垛式立体车库上位机停车管理系统设计被引量：3
- 2017年
- 采用OPC、网络通讯、数据库及软件编程等关键技术设计开发了立体车库上位机停车管理系统,用于辅助PLC核心控制单元,实现对立体车库的监控、管理及存取车等功能。同时,为了缩短立体车库存取车时间,提出了相应的停车优化方案。该设计进一步提高了立体车库的自动化、智能化,有效缓解了城市停车难的问题。
- 郑江花王亚丽马海燕张艳芳吴昊
- 关键词：立体车库停车管理系统OPC技术
- 一种机器人自动码垛装车控制系统及方法
- 本公开提供了一种机器人自动码垛装车控制系统及方法，包括两两通信的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；第一控制模块根据车厢及货物尺寸信息得到装车区域分段结果并发送给第二控制模块；根据当前车辆定位数据得到车厢位姿，进而...
- 张艳芳肖永飞闫九祥马争光吴昊王鹏许兆霞
- 乳化沥青生产设备自动化控制系统
- 本实用新型公开了一种乳化沥青生产设备自动化控制系统，包括PLC、流量计、电动调节阀、温度传感器、压力传感器、液位传感器、电磁阀和人机界面，PLC分别与乳化液流量计、生产沥青流量计、温度传感器、压力传感器、压力式液位传感器...
- 吴昊王亚丽刘成业陈铁马士国
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- 基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用被引量：8
- 2011年
- 介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。
- 吴昊张艳芳郑江花刘成业李倩孙洁
- 关键词：PLC控制系统
- 一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统
- 本发明公开了一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统，该平移回转型夹持手爪，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构；本发明...
- 王学林赵永国肖永飞吴昊
- 文献传递
