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王俊

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇三维重建
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇转移矩阵
  • 1篇微分
  • 1篇亮度
  • 1篇老年服务
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车道
  • 1篇车道线检测

机构

  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇王俊
  • 1篇孔斌
  • 1篇梅涛
  • 1篇刘振超
  • 1篇黄俊杰

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
老年服务机器人视觉定位方法研究
2011年
提出一种视觉定位方法对影响老年服务机器人的视觉定位精度的摄像机标定、手眼系统标定以及三维重建3个部分进行优化.首先对多幅标定图像的结果进行最小二乘处理,剔除大权重的误差样本以减小标定的统计误差;通过建立过渡空间坐标系的方法来对手眼系统进行标定,减少多次计算转移矩阵所造成的累积误差;利用最小二乘拟合精确确定目标的匹配点,减小三维重建所带来的误差.实验结果表明:使用该方法使机器人获取目标空间位置的误差小于2mm,满足老年服务机器人路径规划及使用手爪抓取物体的需要.
王俊梅涛孔斌董翔
关键词：服务机器人摄像机标定三维重建转移矩阵
水平亮度微分在车道线检测中的使用被引量：2
2012年
车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行直线段连接。实验表明此算法可以快速检测出车道线并具有很好的健壮性。
刘振超孔斌王俊黄俊杰
关键词：车道线检测HOUGH变换
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