黄俊杰
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
- 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
- 王智灵崔国才金鹏黄俊杰梁华为
- 文献传递
- 基于车道线历史帧的识别方法
- 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
- 袁胜宋彦黄俊杰梁华为
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- 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法
- 本发明涉及一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法，可以应用在无人驾驶车辆的环境感知和智能决策当中。本发明利用离线地图和在线感知信息的配合实现高精度实时定位。离线地图记录无人驾驶车辆行驶区域的道路交通信息。在线感知...
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- 基于Haar-like和MB-LBP特征分区域多分类器车辆检测被引量：10
- 2017年
- 高级辅助驾驶系统中的预碰撞系统不仅需要检测前向车辆,预防追尾碰撞,同时需要检测临近车道斜侧向车辆,实现对其潜在换道、合流行为的预测,提供实时的预警功能.文中提出分区域融合多种特征的车辆检测方法,解决前向车辆特征与斜侧向车辆特征存在明显差异的问题.同时,文中方法分别检测远近不同的车辆,进行不同程度的图像降采样,提高检测系统的实时性.多种交通场景的实地测试表明,文中方法可以实时、稳定、准确地检测到前向车辆和斜侧向车辆,在行车环境良好的情况下,具有较高的召回率和准确率.
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- 关键词：多特征融合
- 一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
- 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
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- 一种无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法
- 本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精...
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- 文献传递
- "智能先锋"无人驾驶车辆环境感知技术研究
- 无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的前提.本文首先对无人车感知技术的现状和发展趋势进行了分析;...
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- 关键词：无人驾驶车辆传感技术交通检测
- 水平亮度微分在车道线检测中的使用被引量：2
- 2012年
- 车道线检测是自动驾驶及辅助驾驶中的关键部分。文章介绍一种快速车道线检测方法,该算法通过将原始RGB图像转换至亮度图像,通过水平亮度微分及透视变换找出车道线左右边缘,得到车道线中央坐标,根据Hough变换找出其中平行线段,分段进行直线段连接。实验表明此算法可以快速检测出车道线并具有很好的健壮性。
- 刘振超孔斌王俊黄俊杰
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
- 基于车道线历史帧的识别方法
- 本发明公开了一种基于车道线历史帧的识别方法。它先对采集到的道路图像进行高斯滤波预处理，再对其进行逆投影变换为鸟瞰图；之后，先对鸟瞰图使用自适应阈值二值法进行二值化处理，再对其进行霍夫变换以提取直线；最后，基于每条直线L<...
- 袁胜宋彦黄俊杰梁华为
- 文献传递
- “智能先锋”无人驾驶车辆环境感知技术研究
- 无人驾驶车辆是智能信息处理的理想平台、国防建设的重要装备、未来出行的交通工具,受到广大科研机构和汽车企业的高度关注,环境感知是无人驾驶车辆自主行驶和自主执行任务的前提。本文首先对无人车感知技术的现状和发展趋势进行了分析;...
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- 关键词：无人驾驶车辆环境感知
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