王兴达
- 作品数：16 被引量：8H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究
- 2024年
- 针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将误差参数的辨识结果补偿到机器人控制系统。以机柜装配为例,针对空间约束条件规划工作路径,基于动力学约束能耗函数模型,以时间、冲击和能耗为优化目标,得到多目标最优轨迹。样机实验验证了误差参数辨识的有效性,减小了机器人的绝对定位误差,且多目标最优轨迹的关节总冲击小、运动平稳,实现了机柜类设备高效、平稳、可靠的安装。
- 刘毅易旺民姚建涛王兴达余鹏赵永生
- 关键词：装配机器人运动学建模多目标优化误差补偿
- 快速锁紧折叠式多段导轨
- 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块...
- 周玉林余鹏金晖力王兴达田宇晟姚建涛丰宗强胡金明刘洋刘毅
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- 河北省高校创新人才培养机制研究
- 知识经济时代是创新人才的时代，没有创新人才，就没有知识的创新和应用，也就没有经济效益和社会财富的创造，因此，本文认为应强化高校是科技兴国的主力军，高校是我国科教创新体系中的重要组成部分，高校承担着培养和造就高素质的创造性...
- 王兴达
- 关键词：科技兴国
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- 基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置
- 本发明公开了一种基于六自由度调姿机构的多功能车载无人机平台装置，包括连接装置、六自由度调姿系统、折叠平台、无线充电模块和无线检测模块，所述连接装置置于底层，由四个非金属吸盘构成，由螺纹装置连接于所述六自由度调姿系统，每个...
- 赵永生刘毅胡金明丰宗强陶建新王兴达李卓黄志强祖立争田克俭王亚蒙
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- 快速锁紧折叠式多段导轨
- 本发明提供一种快速锁紧折叠式多段导轨，其包括导轨和锁紧组件。顺时针翻折导轨和逆时针翻折导轨的两端分别设有凸型台和凹型台，顺时针翻折导轨第一端的凸型台通过锁紧组件和逆时针翻折导轨第二端的凹型台连接。T型插销的第一端和连接块...
- 周玉林余鹏金晖力王兴达田宇晟姚建涛丰宗强胡金明刘洋刘毅
- 基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
- 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于下部，包括上三自由度平面并联机构、下...
- 赵永生胡金明刘毅丰宗强陶建新祖立争王兴达李卓黄志强邵可鑫田宇晟
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- 基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
- 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于工作平台系统下部，包括上三自由度平面...
- 赵永生胡金明刘毅丰宗强陶建新祖立争王兴达李卓黄志强邵可鑫田宇晟
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- 一种六自由度随动对心吊环
- 本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心...
- 周玉林刘毅张泰铭王兴达黄志强余鹏邵可鑫张亮
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- 可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法
- 本发明提供一种可拆卸多段折叠槽型导轨装置，其包括槽型导轨、连接装置和固定装置，槽型导轨包括奇数位导轨和偶数位导轨，奇数位导轨和偶数位导轨通过连接装置上的第二安装底板、以及固定装置的销轴与连接装置的销套锁紧配合。本发明还提...
- 周玉林余鹏金晖力田宇晟王兴达姚建涛丰宗强胡金明刘毅刘洋
- 基于柔索驱动的并联机构调姿吊具
- 本发明涉及一种基于柔索驱动的并联机构调姿吊具，包括上柔索并联调姿机构和下柔索并联机构，上柔索并联调姿机构包括随动吊环、三个分支以及环形吊梁，三个分支的第一端聚拢于随动吊环处，并与随动吊环相连，三个分支的第二端周向均布且与...
- 姚建涛张泰铭刘毅宋彦佐张敬尧田宇晟李卓王兴达
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