王新宇
- 作品数:9 被引量:25H指数:2
- 供职机构:武汉科技大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程建筑科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于PIC单片机自动垂直钻井工具控制器的研究被引量:7
- 2007年
- 结合垂钻工具原理样机AADDS,详细地分析了井斜测量的原理,提出用重力加速度计进行井斜角的测量方法,并通过简单的阈值判断实现井斜及其方位的判断方法。最后通过所研制的单片机测控系统对所提出的方法进行了验证。
- 郑登科刘白雁王新宇杜勇刚李明
- 关键词:石油钻井自动垂直钻井井斜PIC单片机
- 一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统
- 本发明提供一种多轴全轮转向车辆分矢量纠偏方法及系统,将车辆当前位姿与目标位姿的偏差分解到三个方向,分别在三个方向上使用最短路径纠偏求得各轮组纠偏速度分矢量,将其叠加,从而求得各轮组纠偏速度合矢量,进而可计算出在任意偏移情...
- 胡天鑫游向荣王冬梅李伟龙骜东王新宇胡双刘彦昱魏乐航邱明扬刘旺闫玉销王心语徐坤陈善鑫张奕然
- 一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备
- 本发明提供一种多轴全轮转向运梁车避障路径规划方法、系统及设备,包括:对工程道路路况数据进行采集,并对数据进行预处理;实时检测探测障碍物分布情况,将采集的路况信息绘制成环境地图并产生空间点云数据,对重点探障区域的点云数据经...
- 游向荣尹业成王新宇王冬梅李伟胡天鑫刘彦昱王心语徐坤魏乐航张奕然胡双
- 基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法
- 公开了一种基于走行压力控制的运梁车节能系统及方法,系统包括:载荷传感器(1),其被配置为检测运梁车实际载荷;压力传感器(2),其被配置为检测液压走行系统的压力;控制器(3),其被配置为:在实际载荷低于满载时,调节液压走行...
- 李伟游向荣王冬梅王新宇彭鹏刘彦昱吴维国胡双胡天鑫王心语徐坤魏乐航张奕然
- 一种便于调节的智能家居轮椅床
- 本发明专利公开了一种便于调节的智能家居轮椅床,涉及家居轮椅床技术领域,包括病床和支撑板,所述病床底部固定安装有支撑柱一,所述支撑柱一外侧转动安装有移动轮一,所述病床外侧设置有背板,所述背板底部固定安装有固定架,所述支撑板...
- 鲁嘉豪许奇恒张红军王新宇熊枫
- S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂加热炉中的应用
- 介绍了西门子S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂2<'#>步进式加热炉中的应用,阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、工艺特点和实际控制要求,该系统自投入运行以来,设备运行稳定,完全达到了设计要求。
- 杜勇刚刘白雁郑登科王新宇
- 关键词:步进式加热炉PLC控制WINCC组态软件工艺特点
- 文献传递
- S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂加热炉中的应用
- 介绍了西门子 S7-400 PLC 及 WinCC 组态软件在武钢中板厂2步进式加热炉中的应用,阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、工艺特点和实际控制要求,该系统自投入运行以来,设备运行稳定,完全达到了设计要求。
- 杜勇刚刘白雁郑登科王新宇
- 关键词:步进式加热炉
- 文献传递
- 井斜实时测量方法研究被引量:18
- 2007年
- 介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真,则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,为高精度的井斜控制奠定了基础。
- 刘白雁王新宇杜勇刚郑登科
- 关键词:自动垂直钻井井斜低通滤波器
- 井斜动态测量理论与实验研究
- 井斜动态测量是指在钻井的同时,进行井眼的井斜角和井斜相对方位角等物理量的实时检测和信息提取,它主要用于自动垂直钻井中的井斜自动检测和控制,是自动垂直钻井中进行井斜自动控制的关键技术之一。
本文具体工作包括:介绍...
- 王新宇
- 关键词:自动垂直钻井井斜低通滤波器
- 文献传递