郑登科
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程机械工程更多>>
- 基于单片机井下纠斜控制系统的研究
- 本文对基于单片机井下纠斜控制系统进行了研究。文章详细论述了目前国内外在自动垂直钻井技术及其工具研制方面的现状和进展，针对本校钻井控制研究室所研制的垂直钻井工具样机的结构特点，以及实钻工况、垂直钻井的工艺要求，提出了基于实...
- 郑登科
- 关键词：垂直钻井
- 文献传递
- 基于PIC单片机自动垂直钻井工具控制器的研究被引量：6
- 2007年
- 结合垂钻工具原理样机AADDS,详细地分析了井斜测量的原理,提出用重力加速度计进行井斜角的测量方法,并通过简单的阈值判断实现井斜及其方位的判断方法。最后通过所研制的单片机测控系统对所提出的方法进行了验证。
- 郑登科刘白雁王新宇杜勇刚李明
- 关键词：石油钻井自动垂直钻井井斜PIC单片机
- S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂加热炉中的应用
- 介绍了西门子S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂2<'＃>步进式加热炉中的应用,阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、工艺特点和实际控制要求,该系统自投入运行以来,设备运行稳定,完全达到了设计要求。
- 杜勇刚刘白雁郑登科王新宇
- 关键词：步进式加热炉PLC控制WINCC组态软件工艺特点
- 文献传递
- 基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计被引量：1
- 2014年
- 为了提高研发效率,需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求,提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台,用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型,机构数学模型,零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后,通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。
- 郑登科杨向东孙宙陈恳
- 关键词：串联机器人仿真平台
- S7-400 PLC及WinCC组态软件在武钢中板厂加热炉中的应用
- 介绍了西门子 S7-400 PLC 及 WinCC 组态软件在武钢中板厂2步进式加热炉中的应用,阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、工艺特点和实际控制要求,该系统自投入运行以来,设备运行稳定,完全达到了设计要求。
- 杜勇刚刘白雁郑登科王新宇
- 关键词：步进式加热炉
- 文献传递
- 井斜实时测量方法研究被引量：17
- 2007年
- 介绍了用重力加速度传感器进行井斜实时测量的方法,阐述了重力加速度传感器的工作原理及其测量井斜的算法,从理论角度分析了实钻中严重干扰井斜信号的因素——噪声、钻具的振动和随机转动,其中噪声和振动信号可采用低通滤波器滤除,而转动使加速度计因离心力产生的测量信号失真,则可通过诸如转速补偿之类的修正去除。经专门的实验装置验证此井斜测量方法和信号处理方法可进行较高精度的井斜实时测量,为高精度的井斜控制奠定了基础。
- 刘白雁王新宇杜勇刚郑登科
- 关键词：自动垂直钻井井斜低通滤波器
