王汝慧
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 混合驱动六杆机构的研究
- 在电子、信息、控制、驱动等新技术高速发展的背景下，现代机器对实现一机多能、柔性输出、满足日益多样化功能需求的要求愈来愈高。机电智能化、运动可控化、机电一体化等正成为现代机器的发展特征。从根本上来说，这些新特征、新需求将转...
- 王汝慧
- 关键词：六杆机构控制策略仿真验证动力学
- 混合驱动七杆机构的仿真研究
- 2011年
- 本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性。
- 刘伟杰李瑞琴罗维王汝慧
- 关键词：仿真逆运动学
- 混合驱动六杆机构的轨迹特性及优化设计被引量：10
- 2009年
- 混合驱动机构是一类多自由度机构,是一种柔性机械系统。它的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。本文首先对混合驱动六杆机构的轨迹进行了分析,然后又在混合驱动六杆机构逆运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小建立目标函数,建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动六杆机构的尺寸参数。
- 王汝慧李瑞琴
- 关键词：六杆机构优化设计
