王纪
- 作品数：10 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 多点焊接离线编程中的最优运动规划研究
- 孙立功阎保定田葳孟庆端梁云杰张晓红郭跟成刘珊中叶宇程田丰栗素娟李劲伟孙向文王纪朱清智
- 该项目把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在每个工作空间中，把工业机器人以时间最短为优化目标的最优运动规划分解为两部分，即对大范围点对点工作方式下的工业机器人，先运用优化算法，在多个作业点中间选择一条路程...
- 关键词：
- 关键词：离线编程焊接机器人
- 基于SOPC的工业机器人控制系统被引量：2
- 2007年
- 本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究。该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正。第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能。实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展。
- 朱清智阎保定王纪孙立功
- 关键词：片上可编程系统机器人
- 卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用被引量：3
- 2007年
- 在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识。本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性。
- 王纪叶宇程阎保定孙立功
- 关键词：机器人视觉伺服目标跟踪图像识别卡尔曼滤波
- 基于SOPC的机器人伺服控制器的研究
- 2008年
- 针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善了多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。
- 栗素娟王纪朱清智阎保定
- 关键词：SOPC技术
- 基于ActiveX和ISAPI应用的B/S模式机器人远程控制被引量：4
- 2007年
- 以开发一个基于Web的机器人遥操作系统为例,结合近年网络技术和VisualC++的新发展,提出了一种利用VC++的ActiveX技术和ISAPI应用相结合,实现Brower/Server模式机器人遥操作控制的方案,论述了它与以往的Java实现方案的各自特点,并对其中的数据通信、实时视频传输等进行了讨论。
- 叶宇程阎保定王纪
- 关键词：机器人C^++ACTIVEXDIRECTSHOW实时视频传输
- 卡尔曼滤波在跟踪运动目标上的应用被引量：20
- 2007年
- 在多关节机器人跟踪运动目标过程中,图像处理的主要内容包括图像的识别和目标轨迹的判定,需要在整个视觉空间进行搜索和匹配。这是一个典型的全局搜索问题,耗时较长、实时性较差,难以实现运动目标的快速跟踪。针对多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长,从而影响实时性的问题,采用线性卡尔曼滤波将全局搜索转化为局部搜索,减少搜索空间、加快匹配速度。通过实验可知,匹配时间由原来的157 ms降低到20 ms。实验结果证明了该方法的有效性。
- 栗素娟王纪阎保定叶宇程
- 关键词：多关节机器人视觉伺服卡尔曼滤波
- 龙门刨床自动进刀控制系统的设计
- 2007年
- 本文针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点,采用PLC为主控制器,以变频器作为控制电源,结合变速箱传动机构,研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进,操作方便,运行可靠,性价比高,可移植性强,可广泛应用于各种机床刀具进给系统的电气改造。
- 叶宇程王纪阎保定王国强
- 关键词：龙门刨床可编程序控制器变频调速器
- 龙门刨床自动进刀控制系统的设计
- 2007年
- 针对龙门刨床机械式进刀量控制机构的结构特点,采用PLC为主控制器,以变频器作为控制电源,研制了一种龙门刨床刀架自动进给控制系统。实践表明该系统设计先进、操作方便、运行可靠。
- 叶宇程王纪阎保定王国
- 关键词：龙门刨床可编程序控制器变频调速器
- 机器人视觉伺服系统中彩色序别图像运动目标检测与跟踪技术研究
- 运动目标的检测、识别与跟踪是机器人视觉伺服系统中的关键技术。此外，这项技术在航天、军事、工业过程控制、医学研究、交通管制、飞机导航等领域也有着广泛的应用前景。运动目标跟踪的目的就是通过对摄像机拍摄到的序列图像进行分析研究...
- 王纪
- 关键词：运动目标检测卡尔曼滤波机器人视觉
- IP组播和DirectShow技术在机器人远程监控系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 本文主要介绍了如何基于DirectShow开发平台进行编程，用IP组播的方式实现实时视频流媒体的网络传输．并给出了视频组播监控方式的VC＋＋开发过程和鳊码实现，实现了一个基于Web的机器人遥操作及监控系统。针对多用户访问中遇到的实际问题给出了解决方案。
- 叶宇程何文波王纪
- 关键词：DIRECTSHOWIP组播视频监控
