符朝兴
- 作品数：38 被引量：117H指数：6
- 供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅资助项目山东省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于视觉导航AGV的定位算法及系统设计被引量：5
- 2022年
- 针对自动导引车(AGV)在工业自动化运输中定位速度慢,自动化效率低的问题,将全局视觉运用到车间物流的AGV定位导航中,提出一种基于深度学习的目标检测及定位方法。采用YOLO算法检测关键帧,通过ORB特征点与卡尔曼滤波结合的方式定位非关键帧,采用巴氏系数判断定位结果的准确性。相较于原有的YOLO定位算法,该算法在满足AGV定位精度要求的情况下,有效提高YOLO定位速度,提升车间自动化效率。
- 李斌刘明兴姚明杰麻方达李晓帆符朝兴
- 关键词：卡尔曼滤波
- 自卸汽车铝合金车箱结构强度分析被引量：2
- 2010年
- 为分析自卸汽车铝合金车箱的结构强度,建立了以板壳单元为基本单元的车箱有限元分析模型,采用多体动力学仿真分析软件SIMPACK仿真计算得到了油缸的举升力,按朗肯主动土压力理论计算得到了卸载时砂石对各板的作用力,应用Hyperworks有限元分析软件对车箱结构强度进行了静态强度分析,分析结果对铝合金车箱的结构优化具有重要的参考价值。
- 王锋符朝兴刘大维朱龙龙程晓东
- 关键词：自卸汽车有限元
- 螺旋弹簧的波动传递特性分析被引量：3
- 2006年
- 建立了螺旋弹簧的波动方程,提出求解螺旋弹簧传递特性的新方法,并推导出弹性波在螺旋弹簧中的传递速度,对沿弹簧传播的位移、速度、应力、应变和作用力的传递特性进行了探讨。分析了螺旋弹簧弹性单波的求解方法及波动干涉问题。
- 符朝兴严天一孙浩洋
- 关键词：螺旋弹簧
- 路面不平度及车辆响应的小波分析被引量：4
- 2001年
- 对计算机模拟的路面不平度及车辆响应的时域信号进行小波分析，并对结果进行比较研究。
- 韩忠浩符朝兴
- 关键词：路面不平度车辆响应时域分析小波分析汽车平顺性
- 基于OTSU处理不均匀光照图像改进算法研究被引量：9
- 2020年
- 为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。实验结果表明,该算法可以解决OTSU算法处理光照不均匀图像丢失信息问题,可广泛应用于光照不均匀条件下的文本图像二值化处理,针对特殊情况较好,相对于其他算法适用性更强,本算法可通过提高OTSU算法的运算速度,缩减算法的运行时间。该研究提取信息较为完整,可以作为字符识别及缺陷检测等工作的预处理方法,提高识别精度。
- 刘明兴刘泽平李斌符朝兴孟含
- 关键词：二值化OTSU不均匀光照阈值分割最大类间方差全局阈值
- 农用运输车异常响应的小波分析
- 2002年
- 用小波对车辆异常响应进行分析 ,能够对异常响应进行准确定位 ,进而找出异响的原因。
- 符朝兴韩忠浩张力军
- 关键词：计算机模拟路面不平度农用运输车小波分析
- 钢板弹簧的波动传递特性分析
- 2006年
- 对钢板弹簧三种波动方程进行分析,针对不同的波动方程,分别提出求解钢板弹簧传递特性的方法,并推导出弹性波在钢板弹簧中的传递速度,对沿弹簧传播的位移、速度、应力、应变和作用力的传递特性进行了探讨。推导了钢板弹簧不同传递波的波阻公式,为钢板弹簧的波动理论建模及实际应用提供参考。
- 符朝兴师忠秀刘大维
- 关键词：钢板弹簧
- 车辆振动时域模型两种解法比较分析被引量：5
- 2002年
- 针对用计算机模拟求解车辆振动时域响应时 ,不同的数值解法会产生在收敛性 ,稳定性 ,误差等方面不同的实际情况 ,具体分析它们的异同 。
- 田国红符朝兴张建荣
- 关键词：车辆振动时域模型数值解法
- 基于实例分割的车间AGV精确定位研究
- 2024年
- 针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在复杂工业环境中定位误差大且准确率低的问题,本文提出了一种基于实例分割的车间AGV精确定位方法。通过SURF特征提取算法、最近邻匹配算法和随机一致性算法对双摄像头获取的图像进行实时拼接,使用动态加权融合算法消除接缝,利用RTMDet-Ins-x实例分割模型,获取AGV掩膜,结合AGV的特征进行定位,建立数学模型矫正定位误差。实验结果表明,在模拟车间环境下,该定位方法距离的最大误差为17.3 mm,平均误差为9.5 mm,角度最大误差为1.7°,平均误差为1.1°。与目标检测方法相比,该方法能够获取AGV的航向角度,距离误差缩小了64.4%,可实现车间AGV的精确定位,满足实际工程需要。
- 王钧李晓帆符朝兴
- 关键词：全局视觉
- 移动平台与机械臂联合作业运动规划研究
- 2024年
- 为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A*算法和蚁群算法分别对移动平台和机械臂进行运动规划,实现了复合式AGV的移动平台和机械臂的联合作业规划。经实验结果验证,联合作业规划比非联合作业平均节省时间为3.75 s,效率平均提高6.27%。
- 孙传珠李晓帆符朝兴
- 关键词：机械臂
