米智楠
- 作品数：128 被引量：196H指数：7
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 带有读书架的躺椅
- 本实用新型涉及一种带有读书架的躺椅，旨在提供一种可以舒适的躺着看书的躺椅。它包括躺椅、扶手、支架、读书架，所述两个扶手分别固定于躺椅上方两侧，所述两个扶手分别设有小孔，相应的在躺椅两侧上设有小孔，支架为2个，支架一端依次...
- 杨标米智楠
- 文献传递
- 挖掘机中的负荷传感液压系统操作性分析被引量：3
- 1997年
- 米智楠易孟林邹占江曹树平朱钒
- 关键词：挖掘机
- 差压传感器在挖掘机负荷传感液压控制中的应用
- 1996年
- 压差传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。
- 米智楠沈毅杰朱矾易盂林胡庆超
- 关键词：差压传感器液压控制挖掘机
- 管道微机器人技术的现状与趋势被引量：18
- 2000年
- 阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。
- 李旻章亚男米智楠龚振邦
- 关键词：管道微机器人驱动方式
- 浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法
- 本发明涉及一种浅海自沉浮剖面观测浮标及其控制方法，包括：筒体，内部具体有容置腔。控制器，固定安装于容置腔内。油泵，固定设置于容置腔内部，并与控制器电连接。第一油囊，固定设置于容置腔内部并通过管路与油泵的一侧相连。第二油囊...
- 季福武高晨阳杨群慧周怀阳米智楠王虎高航
- 水下注射式沉积物原位培养装置
- 本发明涉及一种水下注射式沉积物原位培养装置。其基本原理为：预先在培养装置中的注射器里注入培养液。潜水器将培养装置携带到深海海底，机械手握住T型把手先将培养装置插入沉积物中，然后拉起绳缆上端的绳结，将开口销拔出，在弹簧力的...
- 杨群慧米智楠韦婧季福武周怀阳金璐
- 文献传递
- 机车轴端光电转速传感器优化设计被引量：4
- 2013年
- 针对原有基于TB/T 2760—1999标准设计生产的光电式转速传感器在机车速度提高后不断发生故障的现象,采用高速编码器等新技术、新工艺、新材料对产品整体进行有针对性的优化设计,并对优化设计后传感器的总体结构和主要技术特点进行了介绍。试验验证以及在各机务段的批量装车考核表明,新产品性能优良,各项性能指标均很好地满足了设计要求。
- 吴承书米智楠叶明盛张燕亮龚运生
- 关键词：机车编码器优化设计
- 内窥检查机器人化的传感与主动介入技术被引量：13
- 2001年
- 本文提出了一种医用内窥检察系统的传感与主动介入技术 ,它是通过由压觉传感器、蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金记忆效应的转向机构等构成的内窥检查机器人实现的。压觉传感器检测机器人与腔道壁之间作用力的大小和方位 ,为机器人提供避障、弯曲等信息 ,避免穿孔等医疗事故的发生 ;蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触 ,因而具有较好的柔软性 ;采用通电调节形状记忆合金元件的方法 ,可改变转向机构弯曲角度 ,以适应腔道的变化。因此 ,传感与主动介入技术对腔道组织损害程度极小 ,具有较高的安全性 ,还可减轻医务人员的工作强度 ,提高内窥检查的效率。
- 米智楠钱晋武龚振邦沈林勇李旻
- 关键词：医疗机器人主动介入形状记忆合金传感技术
- 一种无损检测用的新型微机器人被引量：16
- 2000年
- 在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人 ,其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 。
- 米智楠龚振邦钱晋武沈林勇
- 关键词：无损检测微机器人
- 一种可实现海水中H<Sub>2</Sub>、CH<Sub>4</Sub>等气体原位测试的水下气相色谱系统及其操作方法
- 本发明涉及一种可实现海水中H<Sub>2</Sub>、CH<Sub>4</Sub>等气体原位测试的水下气相色谱系统及其操作方法。包括安装于仪器舱端盖上的海水自动进样及气体膜提取单元，封装于高压密封仪器舱中的多组分气体自动...
- 杨群慧季福武王虎米智楠周怀阳金璐韦婧
- 文献传递
