张伦伟
- 作品数：38 被引量：59H指数：5
- 供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
- 主动引导机器人内窥镜系统Wormbot Ⅱ研究
- 主动引导机器人内窥镜技术是利用机器人技术来改造传统的内窥镜,以实现对人体进行诊断和治疗,从而缩短康复时间,减轻患者的生理痛苦,降低医疗人员的操作难度,以及提高检测过程的自动化。本文的研究工作是根据国内外医疗机器人的最新发...
- 张宝军米智楠张伦伟沈林勇钱晋武
- 关键词：医疗机器人
- 基于光纤光栅曲率感知网络的空间加速度测量方法和装置
- 本发明涉及一种基于光纤光栅曲率感知网络的空间加速度测量技术，将柔性空间坐标检测杆附在待测机械构件上，在机械构件运动时，柔性空间坐标检测杆上的光纤光栅测量出应变信息，通过光纤光栅解调仪解调成数字波长信息输入到计算机中，计算...
- 张伦伟杨国标曾伟明王璟渝
- 文献传递
- 储能清洗海水过滤装置
- 本发明涉及一种储能清洗海水过滤装置。包括进水口、出水口、排污口、充液口、进水阀、进水管道、储能阀、储能机构、充液管道、充液阀、排污阀、排污管道、滤网、壳体以及出水阀，预先在储能机构中储存一定数量的、具有压力的清洁海水。储...
- 米智楠张伦伟管硕金璐刘嘉熹
- 文献传递
- 一种新型二维速度和加速度测量方法研究被引量：1
- 2012年
- 速度和加速度的实时测量在机械工程和土木工程中都有十分重要的意义。本文对一种新型的速度和加速度测量方法进行了研究。该方法可以实现二维速度和加速度的多点实时测量。该方法的主要原理是设计一种平面坐标检测杆,检测杆可以实时测量出杆上各点的坐标。坐标对时间数值差分可以计算出速度和加速度。将坐标检测杆精确牢固附在被测构件上进行测量。在编写了基于本方法实时计算并直观显示速度和加速度的程序后,本文以一个示例演示该方法。比较了理论解数据与该方法模拟测量数据,两者较为吻合。
- 韦海峰张伦伟杨国标
- 关键词：加速度多点测量
- 基于压差检测的交互清洗海水过滤装置
- 本发明涉及一种基于压差检测的交互清洗海水过滤装置。进水口、出水口、上排污口、下排污口、上进水管道、上进水阀、上排污阀、上压差检测器、上滤芯、法兰隔板、下滤芯、出水阀、壳体、下进水管道、下进水阀、下排污阀和下压差检测器，其...
- 米智楠陈龙安张伦伟金璐黄再轩
- 文献传递
- 基于Lamb波的金属薄板载荷定位方法被引量：1
- 2016年
- 为监测金属板件的结构健康状态,提出了一种基于Lamb波信号进行载荷位置的识别方法。首先,通过Hilbert变换提取Lamb波信号的波形包络;对不同的信号通道分别选取健康信号与差信号波包峰值和时间,通过椭圆定位法确定载荷位置。在实际应用过程中,椭圆定位的交点一般为多个交点,分析这些相交的点形成的区域,为更精确地进行载荷定位提供了有效的分析方法。初步试验结果表明:通过该方法进行分析,载荷的作用位置可以被确定在某一区域。该方法定位效果良好,可用于金属板件结构的载荷定位。
- 姜跃栋张伦伟杨国标
- 关键词：LAMB波HILBERT变换
- 基于分布式应变测量的柔性体构件二维加速度连续测量方法研究
- 2015年
- 从工程中柔性体构件加速度测量出发,探索一种新型的基于分布式应变测量的加速度测量方法.该方法基于测量的分布式应变,转化得到离散点的曲率信息,使用数值方法连续化曲率,重构出曲线形状,利用二次曲线拟合出所测量点的运动轨迹,求导得出二次项系数,该系数的2倍即是加速度大小.通过设定理想模型进行了相关误差分析,分析了该方法各步骤的精度,从理论上验证了该方法的可行性,为下一步实验提供了依据和实验设计基础.
- 王璟渝张伦伟杨国标
- 关键词：曲率
- 一种基于图像恢复的水下零件在线测量方法
- 2018年
- 水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间解卷积滤波;最后通过标定的水下摄像机参数模型,求解零件孔距。实验结果表面,水下图像复原方法可有效去除水下扰动对图像的干扰,检测方法具有较高的检测精度,求解出的零件孔距平均误差小于0.1 mm。
- 朱军张震张伦伟
- 关键词：图像复原维纳滤波高斯分布孔距
- 复杂海况下大型海工承载装备设计制造关键技术研发及产业化
- 朱军张伦伟吴昊米智楠孔亮张震苏小芳陈硕陈森良郭文辉裴立
- 随着全球能源和环境问题日益严峻，远海风电作为一种清洁而稳定的新能源，具有资源丰富、风速稳定、规避陆上发展空间限制等优点，已被世界多个国家(包括中国)列为重点发展产业。作为远海绿色能源的主要承载结构体，远海海工承载装备大型...
- 关键词：
- 关键词：风能利用
- 交互清洗海水过滤装置
- 本发明涉及一种交互清洗海水过滤装置。包括进水口、出水口、上排污口、下排污口、上进水管道、上进水阀、上排污阀、上滤芯、法兰隔板、下滤芯、出水阀、壳体、下进水管道、下进水阀和下排污阀，其基本原理为：采用双滤芯结构，海水从两个...
- 米智楠张伦伟陈龙安程堃管硕赵震黄再轩
- 文献传递
