罗冠辰
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵器基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法
- 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；...
- 于剑桥梅跃松胡文斌罗冠辰
- 一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法
- 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过...
- 于剑桥张思宇杨盛庆罗冠辰王亚飞许诺王林林
- 文献传递
- 一种基于区域极点配置的鲁棒增益调度控制方法
- 基于区域极点配置的鲁棒增益调度控制方法，该方法将被控对象划分为线性时不变部分和一个参数模块，其中，参数模块用以体现对象的非线性特性、时变特性和一定的不确定性。其标称部分是线性时不变的，变参部分随被控对象参数模块的变化而变...
- 罗冠辰于剑桥梅跃松张翔
- 文献传递
- 求解广义特征值问题设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪被引量：1
- 2008年
- 通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。
- 于剑桥罗冠辰
- 关键词：广义特征值问题
- 一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法
- 本发明涉及一种利用遗传算法优化的脉冲矢量控制器点火控制方法，包括以下步骤：(1)根据每列脉冲发动机的个数确定种群中个体的编码长度；(2)将每个脉冲发动机的使用状态用一个二进制字符表示，1表示该发动机未使用，0表示已使用；...
- 于剑桥梅跃松胡文斌罗冠辰
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- 一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法
- 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过...
- 于剑桥张思宇杨盛庆罗冠辰王亚飞许诺王林林
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- 基于准线性化模型设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪被引量：7
- 2009年
- 实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪.所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节,还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节.非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 于剑桥罗冠辰文仲辉
- 关键词：自动驾驶仪
- 穿越恶劣天气区域的无人机航迹规划被引量：7
- 2014年
- 研究无人机穿越恶劣天气区域的航迹规划问题.充分考虑无人机飞行过程中可能遭遇的恶劣天气,并建立数学模型.以人工势场法为基础引入附加控制力,航迹规划任务通过优化附加控制力实现.采用任务完成概率这一关于空间的客观物理量刻画势场,从而解除了过去建立势场的苛刻要求.仿真结果表明所提出的方法能有效完成恶劣天气条件下的无人机航迹规划任务,同时,继承了传统人工势场法的优点,改善其容易陷入局部极值、势场的建立缺乏实际意义的固有缺陷.
- 罗冠辰于剑桥张思宇井文明赵俊锋
- 关键词：无人机航迹规划人工势场法
- 基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法
- 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦...
- 于剑桥张思宇罗冠辰杨盛庆王亚飞许诺王林林邓启波
- 文献传递
- 基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法
- 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦...
- 于剑桥张思宇罗冠辰杨盛庆王亚飞许诺王林林邓启波
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