肖纪立
- 作品数:11 被引量:45H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
- 基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统被引量:1
- 2008年
- 设计并实现了基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统。重点讨论了由旋转变压器和旋转变压器/数字转换器构成的电机轴角检测电路的设计;详细分析了二者之间以及轴角检测电路与主控芯片之间的数据传输方式;创新设计了基于OPA548的电机驱动电路,并利用PWM调制,编程实现了电机转矩的控制。实验结果表明,系统设计合理,电机轴角检测电路准确可行,电机转矩控制精确。
- 王君龙孙永荣肖纪立丁佐权
- 关键词:自动控制力矩电机旋转变压器转矩控制
- HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现被引量:2
- 1997年
- 捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统,它主要用于输出三维姿态,并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度,便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的HJL-1捷联惯性航姿系统为例,讨论了整体系统组成原理,导航算法的实现,包括四元数姿态方程、修正方式、初始对准以及计时中断的实现等;文中还介绍了由C语言编制的导航软件结构和CSDB通讯的处理思想;最后给出了工程样机实验情况的说明。
- 刘建业袁信肖纪立
- 关键词:C语言
- 用C语言的微机加载监控技术
- 1996年
- 在IBM PC机上应用C语言开发、调试8086/80286系列微处理器控制软件的方法,实现了在软件调试阶段不须固化试运行,而直接由PC机通过串行口将可执行代码装入无操作系统的“裸机”上运行。
- 孙永荣刘建业肖纪立
- 关键词:C语言计算机工业控制
- 纸币号码读入识别系统的单片机实现被引量:27
- 2002年
- 本文详细的介绍了如何用单片机解决纸币号码的自动读入和识别问题。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要由线性CCD扫描电路和单片机系统组成。软件部分分为目标搜索、字符分割、字符识别,并针对大写字母和阿拉伯数字的特点,提出了一种速度快、正确率高的字符识别方法。
- 周翟和刘建业肖纪立
- 关键词:单片机字符识别图像处理
- 车载惯性稳瞄/寻北组合系统研究(英文)被引量:1
- 2000年
- 研究了适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北 /稳瞄组合系统。该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回路 ,使其同时具有了寻北功能。本方案采用双位置寻北计算法 ,经过两次对准 ,解算出方位角 ,且对方位及水平两轴同时进行陀螺漂移的解算及补偿 ,从而进一步提高了寻北精度。本系统可以在车载条件下 ,停车完成自动寻北 ,寻北时间小于 5.5min;本系统还具有在机动时进行方位保持、实时提供载体倾斜角和俯仰角等功能。
- 刘建业徐珍杨莉肖纪立
- 关键词:寻北惯性平台
- HJL-1捷联惯性航姿系统的数据接口
- 1998年
- 简要介绍了HJL-1型捷联航姿系统的结构,着重对系统中的数据接口进行了分析,从硬件和软件两个方面详细介绍了数据的采集和处理的方法,本文所介绍的技术在HJL-1系统中得到了很好的实现和应用。
- 肖纪立孙永荣刘建业
- 关键词:数据接口飞机航向控制
- 差分毫瓦功率计的原理与设计计算
- 1995年
- 介绍一种测量陀螺电机主支撑轴承特性的方法和设备,以及该设备的设计原理.
- 肖纪立
- 关键词:陀螺时分割乘法器导航
- 利用数据融合来解决目标识别问题被引量:6
- 2001年
- 提出了一种用于目标识别与分类的改进算法,以模糊数学和D-S证据理论作为其数据融合的工具,通过比较基于融合信息进行分类与单传感器分类的结果,说明多传感器数据融合的优越性。
- 周洁敏韩静肖纪立
- 关键词:D-S证据理论目标识别数据融合传感器
- 多功能智能电机保护装置的研制被引量:4
- 1998年
- 本文介绍了一种以MCS-51单片机为核心的多功能智能电机保护装置。其主要设计思想是高可靠性、使用方便、性能价格比高,既能使电机在过载时获得有效保护,又使电机得到充分利用。文中论述了以热跟踪分析为理论基础的保护原理和基本算法,并叙述了装置的硬件电路和软件设计。
- 黄圣国肖纪立蔡树国
- 关键词:电机保护装置智能式单片机硬件
- 智能型多功能电机保护装置的研制被引量:3
- 1998年
- 介绍一种以MCS-51单片机为核心的多功能电机保护装置,它能可靠地采集电机保护所需的定子温度、轴承温度、三相电流及零序电流等参数,应用热跟踪原理及其算法,使得中、大型电机安全可靠地运行,从而有效地提高生产效率。
- 肖纪立徐志斌黄圣国
- 关键词:电机保护装置电动机