胡伟
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 相关领域：机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于型腔模具的切割压缩装置
- 本发明涉及一种基于型腔模具的切割压缩装置，包括上腔模具(2)：包括容纳嵌入式刀片(14)的上腔体；下腔模具(3)：包括容纳待切割塑料瓶的下腔体，并在该下腔体内设有下刀槽(13‑2)，下腔体头部设有收集瓶盖的收集装置(7)...
- 张春燕叶百胜李宵灯孙佳伟胡沛源王素煦周天林胡伟
- 文献传递
- 一种用于碎纸机的自动除屑装置
- 本发明公开了一种用于碎纸机的自动除屑装置，其包括除屑箱，所述除屑箱的底部设有出屑口，所述出屑口通过软管与设在建筑内壁的吸风口连通；在所述除屑箱内设有一气缸，所述气缸的气缸活动圈设在出屑口的上方。本发明结构简单，易于安装与...
- 封高歌吴建民张向伟胡伟张善平
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- 一种小型塑料瓶切割压缩机
- 本实用新型涉及一种小型塑料瓶切割压缩机，包括上腔模具(2)：包括容纳嵌入式刀片(14)的上腔体；下腔模具(3)：包括容纳待切割塑料瓶的下腔体，并在该下腔体内设有下刀槽(13-2)，下腔体头部设有收集瓶盖的收集装置(7)；...
- 张春燕胡沛源胡伟孙佳伟王素煦周天林
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- 一种自动除屑控制箱
- 本实用新型公开了一种自动除屑控制箱，其包括除屑箱，所述除屑箱的底部设有出屑口，所述出屑口通过软管与设在建筑内壁的吸风口连通；在所述除屑箱内设有一气缸，所述气缸的气缸活动圈设在出屑口的上方。本实用新型结构简单，易于安装与制...
- 封高歌吴建民张向伟胡伟张善平
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- 基于ADAMS的六足机器人腿机构优化设计与仿真被引量：6
- 2014年
- 针对传统六足机器人腿机构自由度较多、控制较复杂的情况,综合考虑了足端运动轨迹对机器人越障能力和行进速度的影响,设计了一种具有单自由度腿机构的六足机器人。基于机械动力学软件ADAMS,建立参数化腿机构模型,并对参数化腿机构模型进行关键尺寸的优化设计,验证了六足机器人腿机构的有效性。有效提高了六足机器人的越障能力和行进能力,为后续研究奠定了基础。
- 胡伟许勇张善平
- 关键词：六足机器人优化设计ADAMS
- 欠驱动六足步行移动机器人的设计与分析
- 足式移动机器人相比于轮式、履带式等类型的移动机器人，由于立足点离散分布，允许机身运动轨迹与足端运动轨迹解耦等诸多优点，而受到机器人科研工作者的重点关注。足式机器人按足数目的多少分主要包括双足、四足以及六足机器人。其中，六...
- 胡伟
- 关键词：六足步行机器人腿机构步态规划动力学仿真
- 一种基于型腔模具的切割压缩装置
- 本发明涉及一种基于型腔模具的切割压缩装置，包括上腔模具(2)：包括容纳嵌入式刀片(14)的上腔体；下腔模具(3)：包括容纳待切割塑料瓶的下腔体，并在该下腔体内设有下刀槽(13-2)，下腔体头部设有收集瓶盖的收集装置(7)...
- 张春燕胡沛源胡伟孙佳伟王素煦周天林
- 文献传递
- 量化分析垃圾减量分类活动中社会及个体因素
- 2013年
- 以深圳市为例,研究垃圾减量分类活动中各因素之间的关系,基于层次分析法、专家打分法以及熵值法,获得各影响因素间的权重向量;基于Pearson相关系数分析四类垃圾之间的相关性;基于GM(1,1)模型的建立及多元线性回归分析法对未来五年数据进行预测,并分析求解出该工作关键措施实施的最好与最坏结果,最后指出深圳市未来5年推进减量分类工作的关键措施。
- 潘宇婷胡伟陈宇晨
- 关键词：层次分析法专家打分法GM(1,1)模型
